Αυτό το λήμμα αφορά το πέος των αρσενικών ζώων γενικά. Γιατο ανθρώπινο όργανο, δείτε: Ανθρώπινο πέος.
Τοπέος είναι το όργανο ενός αρσενικού ζώουτο οποίο χρησιμοποιείται γιατην εναπόθεση σπέρματοςστα θηλυκά (ή ερμαφρόδιτα) κατά τη διάρκεια της συνουσίας.[1][2] Τέτοια όργανα υπάρχουν σε πολλά ζώα, τόσο σπονδυλωτά όσο καιασπόνδυλα, αλλά δεν έχουν τα αρσενικά κάθε είδους ζώου πέος. Ο όρος πέος χρησιμοποιείται για πολλά όργανα που χρησιμοποιούνται γιατην εναπόθεση σπέρματος, αλλά όχι όλα. Για παράδειγμα τα αντίστοιχα όργανα στα περισσότερα κεφαλόποδα είναι ο εκτοκότυλος, ένα εξειδικευμένο πλοκάμι, καιοι αρσενικές αράχνες χρησιμοποιούν τα συλληπτήρια άκρα τους. Ακόμη καιστα σπονδυλωτά υπάρχει εξειδικευμένη ορολογία, όπως ημιπέος.
Στα περισσότερα είδη ζώων στα οποία υπάρχει ένα όργανο το οποίο θα μπορούσε να χαρακτηριστεί ως πέος δεν έχει άλλη λειτουργία πέρα από την εναπόθεση του σπέρματος στο θηλυκό, αλλά στα πλακουντοφόρα ζώα στο πέος βρίσκεται το άπω άκρο της ουρήθρας, απ'όπου αποβάλλονται ταούρα κατά τη διάρκεια της ούρησης καιτο σπέρμα κατά τη διάρκεια της συνουσίας.[3]