基もと于Arduino 101的てき四よん轴飞行ぎょう器き

• HMC5833L电子罗盘
• NEO-6m GPS模も块
• SR-04超ちょう声こえ波は模も块
• 支持しじBLE低てい功こう耗蓝牙きば

• 安あん卓たく遥はるか控ひかえ器き应用，可か以通过BLE低てい功こう耗蓝牙きば发送指令しれい

参考さんこう了りょうMultiWii飞控的てき设计思想しそう，但ただし是ぜ并不想そう支持しじ不同ふどう型がた号ごう传感器き、单片机つくえ，只ただ是ぜ做个最さい简单的てき飞控；

最さい终试验起飞未成功せいこう，实现了りょうBLE蓝牙遥はるか控ひかえ，实现了りょう电机的てき速度そくど控ひかえ制せい，设置目め标Yaw，Pitch、Roll角度かくど，四个电机的速度会有对应的变化； 但ただしPID算法さんぽう实现还存在そんざい一いち些问题，不ふ及时的てき速度そくど反はん馈； 另外电机PWM控ひかえ制せい还存在そんざい问题，有ゆう时会存在そんざい电机不同ふどう时启动的情じょう况，在ざい此求教きょう电机的てきPWM控ひかえ制せい；

----------一いち个未完成かんせいArduino 101飞控---------