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ひとつの分類法は、用途や主な対象物で「地上の対象物を見る / 天体を見る」と分類して、「地上望遠鏡 / [[天体望遠鏡]]」と分類する方法である。
ひとつの分類法はまた、望遠鏡の筒の数(眼で覗き込む穴の数)が「ひとつ / ふたつ」で分類して、「単眼鏡 / 双眼鏡」に分類する方法でもある;。
また「レンズを用いる / 反射鏡を用いる」で分類して、ざっくりと「[[屈折望遠鏡]] / [[反射望遠鏡]]」に分類する方法もある。それらの両方を用いた複合型もある。
また、(レンズばかりを用いる望遠鏡に関して)どのタイプのレンズを用いるか、という観点で分類する方法もあり、「凸レンズと凹レンズを組み合わせる / 凸レンズと凸レンズを組み合わせる」の違いで分類し「[[ガリレオ式望遠鏡|ガリレオ望遠鏡]] / [[ケプラー望遠鏡]]」に分類する方法もある。
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