制御 せいぎょ 理論 りろん 英 えい 制御 せいぎょ 工学 こうがく 一 いち 分野 ぶんや 数理 すうり 対象 たいしょう 主 おも 数学 すうがく 用 もち 制御 せいぎょ 関係 かんけい 理論 りろん [ 1] 理論 りろん 表現 ひょうげん 方法 ほうほう 解析 かいせき 手法 しゅほう 制御 せいぎょ 系 けい 設計 せっけい 手法 しゅほう 与 あた
古典 こてん 制御 せいぎょ 論 ろん 伝達 でんたつ 関数 かんすう 呼 よ 線型 せんけい 単 たん 入出力 にゅうしゅつりょく 表 あらわ 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 中心 ちゅうしん 周波数 しゅうはすう 応答 おうとう 評価 ひょうか 望 のぞ 挙動 きょどう 達成 たっせい 理論 りろん 1950年代 ねんだい に体系 たいけい 化 か 代表 だいひょう 的 てき 成果 せいか 物 ぶつ 言 い PID制御 せいぎょ は、現在 げんざい 産業 さんぎょう 主力 しゅりょく 化学 かがく 等 とう 伝達 でんたつ 関数 かんすう 複雑 ふくざつ 生産 せいさん 設備 せつび 制御 せいぎょ 用 もち [ 2] [ 3]
PID制御 せいぎょ は、制御 せいぎょ 工学 こうがく 制御 せいぎょ 一種 いっしゅ 入力 にゅうりょく 値 ち 制御 せいぎょ 出力 しゅつりょく 値 ち 目標 もくひょう 値 ち 偏差 へんさ 積分 せきぶん 微分 びぶん 要素 ようそ 行 おこな 方法 ほうほう
現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 呼 よ 一 いち 階 かい 常微分 じょうびぶん 方程式 ほうていしき 表現 ひょうげん 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 対 たい 力学 りきがく 系 けい 初 はじ 種々 しゅじゅ 数学 すうがく 的 てき 成果 せいか 応用 おうよう 系 けい 安定 あんてい 性 せい 時間 じかん 応答 おうとう 周波数 しゅうはすう 応答 おうとう 評価 ひょうか 望 のぞ 挙動 きょどう 達成 たっせい 目的 もくてき 理論 りろん [ 4] 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 未知 みち 変数 へんすう 状態 じょうたい 変数 へんすう 呼 よ 選 えら 多 た 入出力 にゅうしゅつりょく 系 けい 表現 ひょうげん 容易 ようい 複雑 ふくざつ 系 けい 対 たい 多 おお 成果 せいか 得 え
1960年代 ねんだい に最適 さいてき 出力 しゅつりょく 1970年代 ねんだい には観測 かんそく 器 き 最適 さいてき 組 く 合 あ 研究 けんきゅう 可 か 制御 せいぎょ 性 せい 可 か 観測 かんそく 性 せい 最適 さいてき 代表 だいひょう 的 てき 成果 せいか 物 ぶつ 言 い
線型 せんけい 論 ろん 線型 せんけい 常微分 じょうびぶん 方程式 ほうていしき 表 あらわ 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 対象 たいしょう 制御 せいぎょ 理論 りろん [ 5] 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 行列 ぎょうれつ 用 もち 表現 ひょうげん 行列 ぎょうれつ 代数 だいすう 線型 せんけい 力学 りきがく 系 けい 多 おお 知見 ちけん 適用 てきよう 現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 多 おお 主要 しゅよう 結果 けっか 得 え 現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 言 い 通常 つうじょう 線型 せんけい 論 ろん 指 さ 非 ひ 線型 せんけい 平衡 へいこう 点 てん 近傍 きんぼう 線型 せんけい 近似 きんじ 対象 たいしょう 制御 せいぎょ 系 けい 設計 せっけい 問題 もんだい 解決 かいけつ 多 おお 応用 おうよう 範囲 はんい 非常 ひじょう 広 ひろ
システム同定 どうてい は、現 げん 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 系 けい 測定 そくてい 元 もと 主 おも 統計 とうけい 的 てき 手法 しゅほう 用 もち 系 けい 挙動 きょどう 代表 だいひょう 数理 すうり 同定 どうてい [ 6] 理論 りろん 現実 げんじつ 結 むす 付 つ 過程 かてい 特 とく 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 基 もと 制御 せいぎょ 系 けい 解析 かいせき 構築 こうちく 行 おこな 現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 正確 せいかく 行 おこな 重要 じゅうよう 古典 こてん 制御 せいぎょ 論 ろん 周波数 しゅうはすう 応答 おうとう 様々 さまざま 周波数 しゅうはすう 入力 にゅうりょく 与 あた 出力 しゅつりょく 振幅 しんぷく 位相 いそう 得 え 相当 そうとう 物理 ぶつり 入出力 にゅうしゅつりょく 応答 おうとう 予 よ 系 けい 構造 こうぞう 例 たと 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 次数 じすう 場合 ばあい 基 もと 同定 どうてい 行 おこな 既知 きち 入力 にゅうりょく 信号 しんごう 出力 しゅつりょく 時 とき 系列 けいれつ 元 もと 回帰 かいき 問題 もんだい 解 と 決定 けってい 既知 きち 入力 にゅうりょく 信号 しんごう 広 ひろ スペクトル 幅 はば 持 も 系列 けいれつ 擬似 ぎじ 乱数 らんすう 用 もち 多 おお 系 けい 非 ひ 線型 せんけい 性 せい 含 ふく 関数 かんすう 形 がた 同様 どうよう 手法 しゅほう 同定 どうてい 場合 ばあい 系 けい 構造 こうぞう 予測 よそく 場合 ばあい 基 もと 同定 どうてい 行 おこな 処理 しょり 量 りょう 大 おお
最適 さいてき 制御 せいぎょ 論 ろん 評価 ひょうか 指標 しひょう 与 あた 最小 さいしょう 化 か 最大 さいだい 化 か 最適 さいてき 制御 せいぎょ 系 けい 与 あた 目的 もくてき 理論 りろん [ 7] [ 8] [ 9] 年代 ねんだい 最適 さいてき 出力 しゅつりょく 関 かん 研究 けんきゅう 行 おこな 最 もっと 代表 だいひょう 的 てき 次 じ 形式 けいしき 評価 ひょうか 関数 かんすう
J
=
∫
0
∞
(
x
T
Q
x
+
u
T
R
u
)
d
t
{\displaystyle J=\int _{0}^{\infty }\left(x^{T}Qx+u^{T}Ru\right)dt}
を最小 さいしょう 化 か 状態 じょうたい 入力 にゅうりょく 求 もと 最適 さいてき 呼 よ 解 かい 代数 だいすう 的 てき 方程式 ほうていしき [ 10]
A
T
P
+
P
A
−
P
B
R
−
1
B
T
P
+
Q
=
0
{\displaystyle A^{T}P+PA-PBR^{-1}B^{T}P+Q=0}
の正 せい 定 てい 対称 たいしょう 解 かい
P
{\displaystyle P}
元 もと
u
=
−
R
−
1
B
T
P
x
{\displaystyle u=-R^{-1}B^{T}Px}
で与 あた
線型 せんけい 対象 たいしょう 現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 年 ねん 頃 ごろ 完成 かんせい 後 ご 研究 けんきゅう 主流 しゅりゅう 化 か 誤差 ごさ 対 たい 有効 ゆうこう 制御 せいぎょ 系 けい 設計 せっけい 問題 もんだい 制御 せいぎょ 問題 もんだい [ 11] [ 12] 移行 いこう 中 なか ∞ 制御 せいぎょ 理論 りろん 最 もっと 実用 じつよう 化 か 進 すす 言 い
H∞ 制御 せいぎょ 理論 りろん は、外乱 がいらん 信号 しんごう 影響 えいきょう 抑制 よくせい 制御 せいぎょ 系 けい 構築 こうちく 理論 りろん [ 13] 外乱 がいらん 抑制 よくせい 性能 せいのう ∞ ノルムによって評価 ひょうか 呼 よ 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 不 ふ 確定 かくてい 部分 ぶぶん 外乱 がいらん 信号 しんごう 扱 あつか 不確 ふたし 影響 えいきょう 抑制 よくせい 制御 せいぎょ 系 けい 想定 そうてい 呼 よ 誤差 ごさ 対 たい 有効 ゆうこう 安定 あんてい 性 せい 失 うしな 性質 せいしつ ロバスト性 せい 』（堅牢 けんろう 性 せい 安定 あんてい 性 せい 意 い 呼 よ
H∞ 制御 せいぎょ 理論 りろん では、連続 れんぞく 時間 じかん 動作 どうさ 制御 せいぎょ 器 き 設計 せっけい 前提 ぜんてい 計算 けいさん 機 き 用 もち 制御 せいぎょ 器 き 実装 じっそう 今日 きょう 主流 しゅりゅう 考 かんが 制御 せいぎょ 器 き 構成 こうせい 離散 りさん 時間 じかん 変換 へんかん 器 き 連続 れんぞく 時間 じかん 接続 せつぞく 形 かたち 得 え 時 どき 不変 ふへん 周期 しゅうき 時 じ 変 へん 制御 せいぎょ 理論 りろん 成果 せいか 応用 おうよう 出来 でき 操作 そうさ 無限 むげん 次元 じげん 離散 りさん 時間 じかん 線型 せんけい 取 と 扱 あつか 帰着 きちゃく
漸近 ぜんきん 安定 あんてい 性 せい 持 も 通常 つうじょう 有限 ゆうげん 時間 じかん 内 ない 誤差 ごさ 厳密 げんみつ 零 れい 理論 りろん 上 じょう 保証 ほしょう 所望 しょもう 時間 じかん 内 ない 制御 せいぎょ 誤差 ごさ 厳密 げんみつ 制御 せいぎょ 有限 ゆうげん 時間 じかん 整 せい 定 てい 制御 せいぎょ [ 16] 近年 きんねん 性 せい 研究 けんきゅう 行 おこな
非 ひ 線型 せんけい 論 ろん 線型 せんけい 主 しゅ 非 ひ 線型 せんけい 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 対象 たいしょう 理論 りろん [ 17] 対象 たいしょう 実 じつ 多岐 たき 渡 わた 中 なか 状態 じょうたい 方程式 ほうていしき 滑 なめ 無限 むげん 回 かい 微分 びぶん 可能 かのう 集中 しゅうちゅう 的 てき 研究 けんきゅう 微分 びぶん 幾何 きか 学 がく 概念 がいねん 応用 おうよう 線型 せんけい 論 ろん 概念 がいねん 拡張 かくちょう 初 はじ 多 おお 成果 せいか 出 で 始 はじ
適応 てきおう 制御 せいぎょ [ 編集 へんしゅう ] 適応 てきおう 制御 せいぎょ 一部 いちぶ 未知 みち 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 対 たい 系 けい 安定 あんてい 化 か 推定 すいてい 制御 せいぎょ 方法 ほうほう [ 18] [ 19] [ 20] 変動 へんどう 高 たか 制御 せいぎょ 性能 せいのう 発揮 はっき 目指 めざ 制御 せいぎょ 系 けい 設計 せっけい 段階 だんかい 同定 どうてい 必要 ひつよう
離散 りさん 事象 じしょう 系 けい 内部 ないぶ 状態 じょうたい 対 たい 事象 じしょう 離散 りさん 的 てき 生起 せいき 状態 じょうたい 遷移 せんい 起 お 総称 そうしょう [ 21] [ 22] オートマトン や形式 けいしき 言語 げんご 用 もち 制御 せいぎょ 与 あた 制御 せいぎょ 器 き 持 も スーパバイザ制御 せいぎょ や、ペトリネット を用 もち 存在 そんざい 離散 りさん 時間 じかん 混同 こんどう 全 まった 異 こと 概念 がいねん 注意 ちゅうい 必要 ひつよう
ハイブリッドシステム論 ろん 連続 れんぞく 時間 じかん 動的 どうてき 離散 りさん 事象 じしょう 組 く 合 あ ハイブリッドシステム を対象 たいしょう 制御 せいぎょ 理論 りろん 1990年代 ねんだい 後半 こうはん 研究 けんきゅう 始 はじ 現在 げんざい 研究 けんきゅう 当初 とうしょ 可 か 制御 せいぎょ 構造 こうぞう 解析 かいせき 注力 ちゅうりょく 限定 げんてい 安定 あんてい 化 か 問題 もんだい 出現 しゅつげん 始 はじ 離散 りさん 事象 じしょう 構成 こうせい シーケンス制御 せいぎょ をハイブリッドシステムの枠組 わくぐ 捉 とら 試 こころ 注目 ちゅうもく 始 はじ
ハイブリッドシステム (Hybrid System)
連続 れんぞく 時間 じかん 動的 どうてき 離散 りさん 事象 じしょう 組 く 合 あ システム 。不連続 ふれんぞく 状態 じょうたい 変化 へんか 伴 ともな 現象 げんしょう 扱 あつか 制御 せいぎょ 理論 りろん 中 なか 適用 てきよう 対象 たいしょう 最 もっと 広 ひろ 言 い ウェルポーズドネス (Well-posedness)
解 かい 存在 そんざい 性 せい 唯 ただ 一 いち 性 せい 常微分 じょうびぶん 方程式 ほうていしき 表 あらわ 現代 げんだい 制御 せいぎょ 論 ろん 場合 ばあい 議論 ぎろん 遥 はる 複雑 ふくざつ 知的 ちてき 制御 せいぎょ [ 編集 へんしゅう ] 知的 ちてき 制御 せいぎょ ニューラルネットワーク 、ファジィ論理 ろんり 、学習 がくしゅう 遺伝 いでん 的 てき 使用 しよう 情報 じょうほう 工学 こうがく 発祥 はっしょう 制御 せいぎょ 手法 しゅほう [ 23] [ 24] 他 た 制御 せいぎょ 理論 りろん 最 もっと 大 おお 考 かんが 方 かた 違 ちが 制御 せいぎょ 構築 こうちく 際 さい 物理 ぶつり 的 てき 性質 せいしつ 基 もと 情報 じょうほう 必要 ひつよう 言 い 学習 がくしゅう 遺伝 いでん 的 てき 汎用 はんよう 性 せい 高 たか 最適 さいてき 化 か 手段 しゅだん 与 あた
ファジィ制御 せいぎょ ファジィ集合 しゅうごう 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 系 けい 使用 しよう 方法 ほうほう [ 25] [ 26] [ 27] 言語 げんご 表現 ひょうげん 論理 ろんり ファジィ論理 ろんり ）によって対象 たいしょう 制御 せいぎょ 系 けい 組 く 立 た 行 い コンピュータプログラム との親和 しんわ 性 せい 高 たか 自然 しぜん 言語 げんご 利用 りよう 熟練 じゅくれん 者 しゃ 知識 ちしき 経験 けいけん 活 い 制御 せいぎょ 再現 さいげん 適 てき [要 よう 出典 しゅってん
ニューラルネットワーク制御 せいぎょ 入出力 にゅうしゅつりょく 信号 しんごう ニューラルネット によって非 ひ 線型 せんけい 入出力 にゅうしゅつりょく 関係 かんけい 再現 さいげん 制御 せいぎょ 対象 たいしょう 制御 せいぎょ 手法 しゅほう [ 28]
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全般 ぜんぱん タイプ コンセプト 理論 りろん 分野 ぶんや 分野 ぶんや 人物 じんぶつ 応用 おうよう
分野 ぶんや 系 けい 特性 とくせい デジタル制御 せいぎょ 先進 せんしん 技術 ぎじゅつ 制御 せいぎょ 器 き 制御 せいぎょ 応用 おうよう
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