Expeditiile la care au participat specialisti din cadrul Muzeului National de Istorie Naturala "Grigore Antipa" s-au dovedit un mijloc excelent de a aduna un material zoologic bogat si variat care, ulterior, avea sa imbogateasca colectiile muzeului si sa stea la baza unor importante lucrari stiintifice.
    In anul 1893, dr. Grigore Antipa a participat la o expeditie de 4 luni in jurul Marii Negre, pe crucisatorul „Elisabeta”. Cu acest prilej a fost colectat un bogat material faunistic, o parte din el aflandu-se si astazi in colectiile Muzeului bucurestean.
    In 1965, la 1 octombrie, vasul oceanografic american "Anton Bruun" a parasit portul Callao, pornind intr-o expeditie de cercetare a faunei abisale din fosa Peru-Chile. La aceasta expeditie, condusa de prof. dr. Robert Menzies, a participat o echipa stiintifica intemationala, Romania fiind reprezentata prin dr. doc. Mihai Bacescu Expeditia a avut ca scop explorarea vietii pe fundul oceanului, in jgheabul Peru-Chile, studierea parametrilor apei, a caracteristicilor planctonului din aceasta zona, precum si colectarea unui numar mare de moluste din genul Neopilina, animale stravechi, considerate disparute de peste 250 milioane de ani, dar din care s-au gasit, in 1951, primele exemplare vii. O parte din bogatul material colectat a fost donat Muzeului National de Istorie Naturala "Grigore Antipa" si cercetat de specialistii acestei institutii. Relatari din aceasta interesanta expeditie sunt prezentate in volumul “Chemarea apelor” (1972), scris de dr. doc. Mihai Bacescu.
    In 1971, dr. doc. Mihai Bacescu a participat la o expeditie oceanografica intreprinsa pe coasta vestica a Africii, in dreptul Mauritaniei, pe nava "Thalassa" a Institutului Francez de Pescuit Marin din Nantes. Au fost adunate si aduse la Muzeu colectii extrem de interesante de fauna marina, o parte dintre acestea fiind prezentate publicului in cadrul unei expozitii temporare. Impresii din aceasta expeditie au fost adunate in cartea “Acolo unde Sahara dispare in ocean” (1973).
    In cursul anului 1973, dr. Modest Gutu a participat la doua expeditii in Marea Caraibelor, in sudul insulei Cuba (6 - 24 aprilie si 16 iunie - 3 iulie 1973). Aceste expeditii, organizate de Institutul de Oceanologie din Havana, s-au desfasurat cu nava de cercetari “Makaira II”, prilej cu care a fost colectat un bogat material marin, o parte a acestuia poposind in colectiile Muzeului national de Istorie Naturala “Grigore Antipa”. In cartea de calatorii “Sub soarele Antilelor” (1977), dr. Modest Gutu a prezentat impresii din aceste doua expeditii.
    Intre 20 noiembrie 1973 si 5 februarie 1974 a avut loc prima expeditie stiintifica organizata de Muzeu, cu sprijinul Ministerului Educatiei si Invatamantului si al Consiliului National pentru Stiinta si Tehnologie. Expeditia a fost condusa de dr. doc. Mihai Bacescu (directorul Muzeului de Istorie Naturala "Grigore Antipa") si la ea au participat: Theodor Nalbant (specialist ichtiolog la Muzeul "Grigore Antipa"), dr. Geza I. Muller (de la lnstitutul Roman de Cercetari Marine din Constanta) si Dragos Neculce (de Ia Institutul de Biologie din Bucuresti). Membrii expeditiei au lucrat in zona recifilor de corali de pe coasta Tanzaniei expeditia avand un dublu scop: cercetarea faunei recifilor din Oceanul Indian si adunarea unui bogat material zoologic. Cu aceasta ocazie, importante colectii de nevertebrate si pesti marini, dar si de insecte, reptile, pasari si mamifere, au fost aduse la Bucuresti. Studiul acestui material a furnizat informatia necesara elaborarii a numeroase lucrari stiintifice (descrierea a peste 30 de genuri si specii noi pentru stiinta) si tot pe baza lui s-a realizat reprezentarea in muzeu a recifilor de corali. De asemenea, a fost descoperita (de dr. doc. Mihai Bacescu) cea mai bizara – din punct de vedere morfologic – familie de crustacee tanaidacee (fam. Tanzanapseudidae).
    In februarie 1977, dr. doc. Mihai Bacescu a participat, pe nava "Thalassa", la o expeditie in Golful Oman, ocazie cu care se intoarce in tara cu un bogat si interesant material biologic marin.
    In perioada 16 februarie-21 iunie 1991 s-a desfasurat expeditia Muzeului de Istorie Naturala "Grigore Antipa" in Indonezia, expeditie avand ca scop cercetarea stiintifica si colectarea de material muzeologic. Cei patru specialisti participanti la aceasta prima expeditie romaneasca in partea tropicala a Asiei (dr. Dumitru Murariu - directorul muzeului si conducatorul expeditiei, dr. Modest Gutu, dr. Corneliu Parvu si Alexandru Marinescu) au explorat insulele Java, Pari, Sulawesi, Bunaken, Manado-Tua, Kalimantan si Bali, adunand o colectie de mamifere, pasari, reptile, pesti, insecte si nevertebrate acvatice, pe cat de bogata. pe atat de interesanta din punct de vedere stiintific-zoologic si muzeologic. Pe baza materialului colectat au fost publicate mai multe lucrari stiintifice, precum si un volum cu rezultatele cercetarilor, fiind descrise aproximativ 50 de specii, un subgen si doua genuri, toate noi pentru stiinta.
    Intre 11 aprilie si 12 iulie 1994, s-a desfasurat expeditia Muzeului National de Istorie Naturala “Grigore Antipa” in Brazilia (participanti: dr. D. Murariu, dr. Modest Gutu, dr. N. Galdean, Dorel Rusti, Nastase Radulet, Marcel Ionescu). Organizata in colaborare cu Universitatea "Santa Ursula" din Rio de Janeiro, expeditia a strabatut peste 14.000 km, explorand ecosisteme din cele mai variate: padure pluviala, campii, plaje, paduri de mangrove, rauri, lacuri, pesteri si ecosisteme marine. A fost adunat un material zoologic extrem de divers, a carui prelucrare continua si in prezent. Ca si in cazul expeditiei precedente, printre rezultatele valoroase merita mentionate si numeroasele fotografii, diapozitive si secvente filmate, realizate in regiunile explorate, toate contribuind ulterior la popularizarea rezultatelor expeditiei, alaturi de expozitiile temporare si de conferinte.

Membrii expeditiei Muzelului "Grigore Antipa" in Brazilia, cu doi dintre colegii brazilieni pe malul bratului nordic al Amazonului, la borna care marcheaza Ecuatorul.

    A fost editata si o carte cu impresiile de calatorie ale participantilor la expeditie - "Din Bucuresti pe Amazon"
    In perioada 18 iunie – 3 iulie 2000, doi specialisti romani, dr. Iorgu Petrescu si Angela Petrescu, au participat la un proiect de studiere a crustaceelor Cumacee in cadrul programului de investigare a biodiversitatii din arhipelagul Bermude. Acest proiect a fost realizat in colaborare cu Muzeul de Istorie Naturala din Bermude si cu Universitatea din Viena. In cursul acestei expeditii, specialistii romani au adunat un bogat material de crustacee, cea mai mare parte a exemplarelor capturate gasindu-se in colectiile Muzeului bucurestean.
    Un an mai tarziu, in perioada 18 iunie - 6 iulie 2001 dr. Iorgu Petrescu si Angela Petrescu au participat la o noua expeditie, in Belize. Cei doi specialisti romani au participat la programul de studiere a ecosistemelor recifale din Caraibe, program patronat de Muzeul National de Istorie Naturala din Washington – Smithsonian Institution. In scurtul timp petrecut in Belize, cei doi specialisti au adunat numeroase exemplare de crustacee. O parte a materialului capturat cu acest prilej (ord. Cumacea) a fost studiata, dar mai raman de investigat numeroase exemplare de crustacee din alte grupe sistematice.