Чем ближе станция подлетала к астероиду, тем больше нарастал к нему интерес ученых. Первые четкие снимки показали, что оценки диаметра и периода обращения Рюгу вокруг своей оси оказались верными. А вот оценки формы по мере приближения станции постоянно менялись — вначале астероид казался похожим на японские пельмени Данго, затем на кубик и, наконец, на кристалл флюорита. Судя по всему, Рюгу мог образоваться при разрушении более крупного объекта.