samice 18-22 mm, dělnice 13-19 mm, samec 15-19 mm

Vosa prostřední zakládá svá hnízda ve větvích, někdy i na půdách. Zavěšené hnízdo má průměr 10-20 cm a v pozdním létě čítá kolonie až 250 jedinců. Hnízdo zakládá jediná královna. Naklade vajíčka a larvy pak živí masem. Loví hlavně mouchy a housenky. U much a jiných dvoukřídlých si nechává jen na bílkoviny bohatý hrudník. Když se vylíhnou první dělnice, královna přestane pečovat o plod. Všechny práce převezmou dělnice. Ty opylují některé miříkovité rostliny, najít je lze zejména na pámelníku. V řadách hmyzu nemají tyto vosy mnoho predátorů - jen sršeň obecnou, která ale není v ČR hojná. V pozdním létě se již vylíhnutí pohlavní jedinci spáří a mladé matky přezimují. Dělnice pečují o pohlavní jedince primárně, larvy dělnic vypadávají a matka umírá. Proto zaniká celá kolonie. Jelikož kolonie těchto vos zanikají poměrně brzo, nejsou vosy prostřední hojné.

Evropa, na severu až za polárním kruhem, na jihu především v horských oblastech.

Značně připomíná sršeň obecnou a ještě více sršeň žlutavou.