走行そうこう

求心きゅうしん加速度かそくどとは、車くるまが回まわる時ときの重心じゅうしん位置いちでの加速度かそくどをいい、旋回せんかいの中心ちゅうしんに向むかって働はたらく。なお、旋回せんかい中ちゅう、そのベクトルは順次じゅんじ内側うちがわに向むかい変化へんかし、常つねに曲きょく率りつ中心ちゅうしんを向むいている。向こう心しん加速度かそくどとも言いわれる。