世界せかい共和きょうわ国こく連邦れんぽうと対立たいりつする諸国しょこくの衝突しょうとつにより情報じょうほう線せんが激化げきか。混乱こんらんによる破壊はかい兵器へいきの誤あやま射しゃから第だい三さん次じ世界せかい大戦たいせんが勃発ぼっぱつ。無人むじんの司令塔しれいとうより惜おしみなく発はっせられた大量たいりょう破壊はかい兵器へいきは瞬またたく間まに大地だいちを焼やき尽つくし、人々ひとびとに世界せかいの終末しゅうまつを予感よかんさせた…。事態じたいを重おもくみた両りょう陣営じんえいはわずか2週間しゅうかんで停戦ていせん協定きょうていを締結ていけつ。
しかし、戦争せんそうが終おわってもその傷跡きずあとは消きえない。環境かんきょうの悪化あっかに伴ともない、人口じんこうは大幅おおはばに減少げんしょうした。生いき残のこった人々ひとびともまた地下ちか都市としで幽閉ゆうへいされた生活せいかつを送おくっている。
そんな中なか、戦後せんご発足ほっそくした拡大かくだい国連こくれんは一気いっきに宇宙うちゅうへと目めを向むけた。USTA…国際こくさい科学かがく技術ぎじゅつ局きょくを設立せつりつし、星ほしの彼方かなたに新天地しんてんちを求もとめたのである。

トラリス博士はかせによるワープドライブ実験じっけん成功せいこうにより人類じんるいの夢ゆめは現実味げんじつみを帯おびた。USTAは秘密裏ひみつりに『SRF（宇宙うちゅう開拓かいたく隊たい）計画けいかく』を推おし進すすめていた。
第だい1期きSRFメンバーとして選えらばれたエッジ・マーベリックと幼馴染おさななじみで共ともにアカデミーを卒業そつぎょうしたレイミ・サイオンジはこれから旅立たびだつ外そと宇宙うちゅうへ希望きぼうに胸むねを膨ふくらませていた。
エッジたちの乗船じょうせんしたSRFのスペースシップ3号機ごうき「カルナス」は同おなじ第だい一いち次じ開拓かいたく隊たいのスペースシップと共ともに出航しゅっこう式しきを終おえ、月面げつめんの発射はっしゃ台だいに座ざす。
人々ひとびとの希望きぼうを乗のせ、5隻せきの船ふねはムーンベースから広大こうだいな星ほしの海うみへと飛とび立たった。
人類じんるいの新天地しんてんちを求もとめて────