Kawasaki Roboticsの50年ねん ーものづくり革新かくしんの旗手きしゅとして

1966年ねん、1人ひとりのアメリカ人じん科学かがく者しゃが日本にっぽんでの産業さんぎょう講演こうえん会かいに招まねかれました。招待しょうたいされたのは「ロボットの父ちち」と呼よばれるジョセフ・エンゲルバーガー博士はかせで、招待しょうたいしたのは川崎重工かわさきじゅうこう（旧きゅう川崎かわさき航空機こうくうき）。産業さんぎょう用ようロボットの講演こうえん会かいでした。

博士はかせは、世界せかいで最初さいしょの産業さんぎょう用ようロボットの製造せいぞう会社かいしゃ「ユニメーション社しゃ」を設立せつりつして産業さんぎょう用ようロボット「ユニメート」を発表はっぴょうしていました。博士はかせは、アメリカでの経験けいけんから講演こうえん会かいの参加さんか者しゃは10人にんぐらいと予想よそうしていたそう。しかし200人にんを超こえる国内こくない企業きぎょうの経営けいえい者しゃが押おし寄よせる盛況せいきょうぶりで、講演こうえん後ごの質疑しつぎ応答おうとうは2時じ間あいだ余あまりも続つづいたといいます。

アメリカでは、労働ろうどう組合くみあいは職能しょくのう別べつの単たん能のう工こう組合くみあいであり、産業さんぎょう用ようロボットは「仕事しごとを奪うばうもの」との反発はんぱつがあって普及ふきゅうは遅々ちちとして進すすみませんでした。一方いっぽう、1960年代ねんだいの日本にっぽんは高度こうど成長せいちょう期きに入はいり、若年じゃくねん労働ろうどう力りょくの不足ふそくが深刻しんこく化かしていました。また日本にっぽんでは『鉄腕てつわんアトム』などの「ロボットは人ひとを助たすける」イメージや親したしみがあり、ものづくりの自動じどう化かや無人むじん化かへの関心かんしんが強つよまっていました。

川崎重工かわさきじゅうこうは、1968年ねんにユニメーション社しゃと産業さんぎょう用ようロボットに関かんする技術ぎじゅつ契約けいやくを結むすび、国産こくさん化かに乗のり出だします。これが日本にっぽんにおける産業さんぎょう用ようロボットの創始そうしであり、2018年ねんには50年ねん目めを迎むかえます。それは同時どうじに、世界せかいのものづくりにおけるロボット活用かつようの歴史れきしそのものでもあるのです。

1969年ねんには、わが国くに初はつの油圧ゆあつ駆動くどう式しきロボット「川崎かわさきユニメート2000型がた」の国産こくさん化かに成功せいこうします。飛躍ひやくへの転機てんきとなったのは1973年ねん。自動車じどうしゃボディのスポット溶接ようせつ用ようとして、ユニメートがトヨタ自動車とよたじどうしゃと日産自動車にっさんじどうしゃに相次あいついで採用さいようされたのです。これが日本にっぽんの自動車じどうしゃメーカーで産業さんぎょう用ようロボットが大量たいりょうに使つかわれるきっかけとなりました。

そして今いま、川崎重工かわさきじゅうこうのロボット事業じぎょうは次つぎなる半はん世紀せいきに向むけた新あらたな指針ししんも示しめしています。

産業さんぎょう用ようロボットの半はん世紀せいきの歴史れきしは、絶たえることのない技術ぎじゅつ革新かくしんの歴史れきしでもありました。油圧ゆあつ・空気圧くうきあつ駆動くどうから位置いち指令しれいによりモータの回転かいてん角度かくどと回転かいてん速度そくどを変かえられる制御せいぎょ精度せいどの高たかいサーボモータの導入どうにゅう、動作どうさ範囲はんいが広ひろく高度こうどな軌跡きせき制御せいぎょができる機能きのうの実現じつげん、より人間にんげんの動うごきに近ちかい柔軟じゅうなんな動作どうさを実現じつげんする機構きこうの開発かいはつ、マイクロプロセッサーの高性能こうせいのう化かによる機構きこうの動うごきの演算えんざん処理しょりの高速こうそく化か等々とうとう。

そもそもロボット工学こうがくは、「融合ゆうごう技術ぎじゅつ」そのもの。日本にっぽんには機械きかいやエレクトロニクス、センサーなどのさまざまな技術ぎじゅつが整ととのい、融合ゆうごうしやすかったことがロボットの革新かくしんを促うながしました。

川崎重工かわさきじゅうこう ロボットビジネスセンターの真田さなだ 知とも典てん 営業えいぎょう企画きかく部長ぶちょうは、「例たとえば自動車じどうしゃボディーの溶接ようせつラインでは、1台だいの車くるまに左右さゆう6台だいずつ合計ごうけい12台だいのロボットが一斉いっせいに作業さぎょうを行おこない、1分間ふんかんに1台だいの完成かんせい車しゃを生うみ出だす高速こうそく化かの立役者たてやくしゃになっています。それらのロボットは、決けっして衝突しょうとつや干渉かんしょうが起おきないよう制御せいぎょされています」と説明せつめいします。

川崎重工かわさきじゅうこうは、半導体はんどうたい製造せいぞう分野ぶんやでもロボット活用かつようをリードしてきました。微少びしょうな塵ちりも許ゆるされない半導体はんどうたいウェハの搬送はんそうをクリーンルーム内ないで行おこなうクリーンロボットがそれで、これにより半導体はんどうたい産業さんぎょうの歩留ぶどまりの向上こうじょうなどに貢献こうけん。この分野ぶんやに於おける川崎重工かわさきじゅうこうのシェアは50％を超こえ、クリーンロボットの技術ぎじゅつは、同おなじくクリーン環境かんきょう下かでのものづくりが必要ひつような食品しょくひんや医薬いやくの分野ぶんやへとつながっています。

2009年ねんに上市かみいちされた高速こうそくピッキングロボットは、パラレルリンク式しきと呼よばれるタイプの新しんロボットで、部品ぶひんや商品しょうひんに吸着きゅうちゃくして並ならべ直なおしたり箱詰はこづめにしたりします。新しんロボットの登場とうじょうにより食品しょくひんや薬品やくひん、化粧けしょう品ひんなどのロボットを導入どうにゅうできずにいた分野ぶんやでの活用かつようが広ひろまり、その実績じっせきから電気でんき・電子でんし・機械きかい部品ぶひんの組くみ立たてや整列せいれつなどにも活用かつようされるようになりました。

真田さなだ部長ぶちょうは、「川崎重工かわさきじゅうこうが技術ぎじゅつ革新かくしんをリードできたのには2つの理由りゆうがあります。まず、お客きゃくさまに密着みっちゃくして共ともに課題かだい解決かいけつのソリューションを開発かいはつしてきたこと。もう1つがロボット単体たんたいではなくシステムとして導入どうにゅうすることで適用てきようノウハウの蓄積ちくせきが進すすみ、ロボットの新あらたな分野ぶんやでの活用かつように挑戦ちょうせんしやすかったことです」と語かたります。

課題かだい解決かいけつのソリューションを開発かいはつするとは、まさに作業さぎょうの内容ないようや手順てじゅんを分析ぶんせきし「ロボットになにをやらせると課題かだいを解決かいけつできるか」を実現じつげんすることであり、ここで重要じゅうようなのは、川崎重工かわさきじゅうこう自身じしんが多様たような製品せいひんを持もつ総合そうごうメーカーであることに他たなりません。「川崎重工かわさきじゅうこうには、航空機こうくうき、船ふね、モーターサイクルなど多様たような事業じぎょう領域りょういきがあり、ものづくりの高度こうど化かや高こう品質ひんしつ化かのための総合そうごう的てきな視点してんでロボット導入どうにゅうを提案ていあんできるのです」（真田さなだ部長ぶちょう）

総合そうごう的てきな視点してんでの検証けんしょうがシステム化かを促うながし、機構きこう設計や制御手法などを他分野へと展開しやすくしました。ロボット業界では、「川崎重工は大手メーカーに強い」と言われるのも、ソリューション開発と新たな活用策の創造が、大手メーカーの抱える多様な課題に応えられたからです。

「お客きゃくさまが産業さんぎょう用ようロボットの導入どうにゅうを決断けつだんされる際さいには、『実績じっせき』を非常ひじょうに重視じゅうしされます。問題もんだいなく動うごいているか、期待きたいした効果こうかを生うみ出だしているかです。その点てん、川崎重工かわさきじゅうこうは、社内しゃないの需要じゅように応こたえる形かたちで試作しさくしたり検証けんしょうしたりしているため、お客きゃくさまは安心あんしんして導入どうにゅうを検討けんとうできるのです」（真田さなだ部長ぶちょう）

川崎重工かわさきじゅうこう 精密せいみつ機械きかいカンパニーの橋本はしもと 康彦やすひこ ロボットビジネスセンター長ちょう（2017年ねん当時とうじ）が、「産業さんぎょう用ようロボットはやっとスタート地点ちてんに立たった」と言いう通とおり、ロボットは今いま、新あらたな領域りょういきで活用かつようされる時代じだいに入はいりました。

例たとえば医療いりょう分野ぶんやでは、医療いりょう機器ききメーカーのシスメックスとの合弁ごうべんで設立せつりつしたメディカロイド社しゃから、ハイブリッド手術しゅじゅつなどで要求ようきゅうされる広範囲こうはんいな患者かんじゃ移動いどう機能きのうを実現じつげんした手術しゅじゅつ台だい「Vercia（ヴェルシア）SOT―100」を発売はつばいしました。患者かんじゃの負担ふたんが少すくない低てい侵おかせ襲かさねの外科げか手術しゅじゅつのために、アンギオ（血管けっかん造影ぞうえい装置そうち）などＸ線えっくすせん透視とうし画像がぞうを見みながらのカテーテル手術しゅじゅつ、さらにカテーテル手術しゅじゅつと外科げか手術しゅじゅつを併用へいようして開ひらき胸むね・開腹かいふく部ぶをできる限かぎり小ちいさくし、手術しゅじゅつ時間じかんを短みじかくする「ハイブリッド手術しゅじゅつ」が成果せいかをあげています。ハイブリッド手術しゅじゅつにはアンギオやMRT（磁気じき性せい共鳴きょうめい放射ほうしゃ治療ちりょう装置そうち）を備そなえた手術しゅじゅつ室しつで、執刀しっとう医いが手術しゅじゅつをしながら画像がぞう撮影さつえいや確認かくにんをするため患者かんじゃの位置いちや姿勢しせいを制御せいぎょする必要ひつようがあります。これを簡単かんたんかつ速すみやかに行おこなうことを可能かのうにしたのがVerciaです。現在げんざいは、医師いしの操作そうさによって手術しゅじゅつ支援しえんを行おこなうロボットの開発かいはつを進すすめています。

また、近年きんねんのエポックメイキングな製品せいひんは、双そう腕うでスカラロボット「duAro（デュアロ）」です。人ひと1人にん分ぶんのスペースに設置せっちできて、随時ずいじの移動いどうが可能かのうな2本ほんの腕うでを持もったロボットで、なすべき作業さぎょうを学まなばせるティーチングもタブレット端末たんまつで簡単かんたんに行おこなえます。duAroの登場とうじょうにより、従来じゅうらいは産業さんぎょう用ようロボットを導入どうにゅうしづらかった「製品せいひん寿命じゅみょうが短みじかく、少量しょうりょう多た品種ひんしゅ生産せいさん」の現場げんばでもロボット導入どうにゅうが可能かのうになりました。

duAroは、その価格かかくの安やすさもあって中小ちゅうしょう企業きぎょうの工場こうじょう、いわゆる町まち工場こうじょうでのロボット活用かつようをも実現じつげんしています。スーパーマーケットのバックヤードでduAroが肉にくを切きり、パック詰づめをしているというのも夢ゆめの話はなしではなくなりました。

真田さなだ部長ぶちょうは、「duAroをもっと活用かつようしてもらうために『ロボット派遣』というレンタルサービスも用意しています。繁忙の差が大きな現場や付加価値を上げにくい製造現場で、固定費を増やさずに効率化を追求できます。導入にあたっての治具の工夫などもお手伝いしています」と語ります。

まさに誰だれもが活用かつようできる産業さんぎょう用ようロボットの新あらたなソリューションの提供ていきょうが始はじまっているのです。