电机控ひかえ制せい器き

电机控ひかえ制せい器き是ぜ一个设备或设备组，以事先さき定義ていぎ的てき方式ほうしき来らい控ひかえ制せい电动机つくえ的てき性能せいのう。电机控ひかえ制せい器き可か以用手工しゅこう或ある自動的じどうてき方式ほうしき啟けい動どう电机或ある停止ていし电机，設定せってい馬ば達たち正せい轉てん或ある反轉はんてん，設定せってい及調整ちょうせい轉てん速そく，調整ちょうせい或ある限きり制せい馬うま達たち力ちから矩のり，保護ほご馬ば達たち免めん於過載の或ある故障こしょう。

应用

每まい個こ馬ば達たち都會とかい有ゆう對應たいおう的てき控ひかえ制せい器き，控ひかえ制せい器き的てき特性とくせい及複雜ふくざつ度會わたらい隨ずい依よ馬うま達たち需要じゅよう呈てい現げん的てき性能せいのう而不同ふどう。

最さい簡單かんたん的てき控ひかえ制せい器き是ぜ連接れんせつ馬ば達たち及電源でんげん的てき開ひらき關せき，例れい如小的てき家電かでん或ある動力どうりょく工具こうぐ等とう。開ひらき關せき可か以以人工じんこう方式ほうしき操作そうさ，或ある是ぜ用よう連接れんせつ到いた一いち些感かんじ測はか器うつわ的てき繼電器けいでんき或ある接觸せっしょく器き來らい自動じどう啟けい動どう或ある停止ていし馬ば達たち。開ひらき關せき可か以有不同ふどう的てき選擇せんたく位置いち，讓ゆずる馬うま達たち以不同ふどう的てき方式ほうしき連接れんせつ到いた電源でんげん，可能かのう包括ほうかつ減げん低てい馬うま達たち啟けい動どう時じ的てき電壓でんあつ，反轉はんてん運轉うんてん，或ある是ぜ選擇せんたく不同ふどう的てき速度そくど。小型こがた的てき控ひかえ制せい器き可能かのう會かい省略しょうりゃく過か載の及過流りゅう等とう保護ほご裝置そうち，此時就靠外在がいざい的てき過か流りゅう保護ほご線路せんろ來らい避免電流でんりゅう過大かだい，小しょう馬うま達たち有ゆう些有內建的てき過か載の保護ほご，在ざい過か載の時とき自動じどう開ひらき路ろ避免過か載の。較大的てき馬うま達たち會かい有ゆう在ざい控ひかえ制せい器き中ちゅう加入かにゅう過か載の繼電器けいでんき或ある溫度おんど感かん測はか的てき繼電器けいでんき，以及保險ほけん絲いと或ある斷だん路ろ器き避免過か電流でんりゅう。自動的じどうてき馬ば達たち控ひかえ制せい器き也可能かのう包括ほうかつ極限きょくげん開ひらき關せき或ある其他設備せつび以保護ほご機械きかい。

更さら複雜ふくざつ的てき馬うま達たち控ひかえ制せい器き可か以精確かく的てき控ひかえ制せい馬うま達たち的てき速度そくど及轉矩のり，也可能かのう是ぜ機械きかい控ひかえ制せい位置いち的てき閉迴路ろ控ひかえ制せい系統けいとう中ちゅう的てき一部いちぶ份。例れい如數控ひかえ車くるま床ゆか需要じゅよう依よ事こと先さき設定せってい的てき曲線きょくせん精確せいかく的てき控ひかえ制せい刀がたな具ぐ的てき位置いち，而且要よう依よ負ふ載の及外界かい力量りきりょう來らい加か以補償ほしょう，以維持いじ刀がたな具ぐ在ざい既定きてい的てき位置いち上じょう。

类型

馬うま達たち控ひかえ制せい器き可か以由人工じんこう操作そうさ，也可以是遙はるか控ひかえ或ある是ぜ自動じどう操作そうさ，可か以只包括ほうかつ啟けい動どう及停止ていし馬ば達たち的てき功こう能のう，也可以包括ほうかつ其他較複雜ふくざつ的てき功こう能のう。

馬うま達たち控ひかえ制せい器き可か以用配合はいごう馬ば達たち的てき型式けいしき來らい分類ぶんるい，例れい如驅動くどう永えい磁同步ふ馬ば達たち、伺服馬ば達たち、串くし激げき或ある分ぶん激げき直流ちょくりゅう馬ば達たち，或ある是ぜ交流こうりゅう馬ば達たち。

馬うま達たち控ひかえ制せい器き會かい連接れんせつ到いた電源でんげん，可能かのう是ぜ電池でんち或ある是ぜ市電しでん，也會有ゆう一些可以輸入或輸出（數すう位い或ある類比るいひ）訊號的てき電路でんろ。

电机起おこり动器

小しょう馬うま達たち可か以用開ひらけ關かかわ或ある斷だん路ろ器き接せっ到いた電源でんげん來らい啟けい動どう，大だい馬うま達たち需要じゅよう配合はいごう特殊とくしゅ的てき切せつ換かわ單元たんげん，稱しょう為ため馬ば達たち啟けい動どう器き或ある馬うま達たち接觸せっしょく器き。當とう啟けい動どう時じ，在ざい线直接ちょくせつ起おこり动（direct on line，簡稱DOL）的てき啟けい動どう器き會かい直接ちょくせつ將はた馬うま達たち接せっ到いた電源でんげん。降壓こうあつ啟けい動どう器き、Y-Δでるた切せつ換かわ啟けい動どう器き或ある軟啟動どう器き會かい藉由降くだ電壓でんあつ的てき電路でんろ將はた電源でんげん接せっ到いた馬うま達たち，之これ後ご電壓でんあつ會かい逐漸上昇じょうしょう或ある分段ぶんだん上昇じょうしょう。較小功こう率りつ的てき馬うま達たち啟けい動どう器き是ぜ一個人工操作的開關，較大的てき馬うま達たち或ある是ぜ需要じゅよう遙はるか控ひかえ或ある是ぜ自動じどう控ひかえ制せい的てき應用おうよう，一般いっぱん會かい使用しよう磁性じせい接觸せっしょく器き。中ちゅう壓あつ電源でんげん（約數やくすう千せん伏ふく特とく）會かい用よう斷だん路ろ器き作為さくい開ひらけ關かかわ元もと件けん。

在ざい线直接ちょくせつ起おこり动（direct on line，簡稱DOL）的てき馬うま達たち啟けい動どう器き會かい將しょう線せん電壓でんあつ全部ぜんぶ加か到いた馬うま達たち端はし，這是最さい簡單かんたん的てき馬うま達たち啟けい動どう器き。在ざい线直接ちょくせつ起おこり动的啟けい動どう器き也可以包括ほうかつ保護ほご元もと件けん。小しょう功こう率りつ的てき在ざい线直接ちょくせつ起おこり动啟動どう器き是ぜ用よう人工じんこう操作そうさ的てき，大功たいこう率りつ的てき啟けい動どう器き會かい用よう機電きでん的てき接觸せっしょく器き（繼電器けいでんき）來らい切せつ換かわ馬うま達たち電路でんろ，也有やゆう使用しよう固かた態たい電子でんし的てき在ざい线直接ちょくせつ起おこり动啟動どう器き。

若わか馬うま達たち啟けい動的どうてき高だか突入とつにゅう電流でんりゅう不ふ會かい造成ぞうせい電源でんげん的てき過多かた電壓でんあつ下降かこう，此時就會使用しよう在ざい线直接ちょくせつ起おこり动的啟けい動どう器き。啟けい動どう器き可か以配合はいごう的てき最大さいだい馬ば達たち功こう率りつ也會受限於電源げん的てき能力のうりょく。例れい如一些農村的電力設備可能會要求大於10kw的てき馬うま達たち使用しよう減壓げんあつ的てき馬うま達たち啟けい動どう器き。

有ゆう時じ會かい用よう在ざい线直接ちょくせつ起おこり动來啟けい動どう小型こがた的てき水みず泵、壓縮あっしゅく機き、風ふう扇おうぎ及輸送ゆそう帶たい。像ぞう是ぜ鼠ねずみ笼式电动机つくえ，馬うま達たち若わか用よう在ざい线直接ちょくせつ起おこり动，加速かそく在ざい全ぜん速そく之の前まえ會かい有高ありだか啟けい動どう電流でんりゅう，約やく為ため滿載まんさい額がく定てい電流でんりゅう的てき6至いたり7倍ばい。為ため了りょう減げん小しょう突入とつにゅう電流でんりゅう，大だい馬うま達たち會かい用よう減速げんそく式しき馬うま達たち啟けい動どう器き或ある是ぜ調しらべ速そく驅動くどう器き來き減げん小しょう啟けい動どう時じ電源でんげん的てき電壓でんあつ下降かこう。

可か反はん向むこう的てき馬うま達たち啟けい動どう器き可か以讓馬ば達たち正せい轉てん或ある是ぜ反轉はんてん。這類啟けい動どう器き會かい包括ほうかつ二組在线直接起动的電路，分別ふんべつ針はり對たい正せい轉てん及反轉はんてん，並なみ有ゆう機械きかい或ある電氣でんき上じょう的てき互鎖，避免二に個こ電路でんろ同時どうじ動作どうさ。三相馬達可以對調二相來達到反轉，單たん相しょう的てき交流こうりゅう馬ば達たち或ある直流ちょくりゅう馬ば達たち需要じゅよう其他的てき設備せつび來らい達たち到いた反轉はんてん。

降くだ压起动器

可か以用二個或是多個接觸器，在ざい馬うま達たち啟けい動どう時じ提供ていきょう較低的てき電壓でんあつ。使用しよう自じ耦變壓あつ器き或ある串くし聯れん電でん感かん，可か以在馬ば達たち啟けい動どう時じ在ざい端子たんし輸入ゆにゅう較低的てき電壓でんあつ，減げん小しょう啟けい動轉どうてん矩のり及突入電にゅうでん流りゅう，在ざい馬うま達たち的てき速度そくど到達とうたつ額がく定てい轉てん速そく的てき一定いってい比例ひれい時じ，起おこり动器自動じどう將はた馬うま達たち端子たんし切せつ換かわ到いた正常せいじょう電壓でんあつ輸入ゆにゅう。因よし為ため自じ耦變壓あつ器き及串聯れん電でん感かん只ただ在ざい啟けい動どう時じ有ゆう重壓じゅうあつ的てき啟けい動どう電流でんりゅう流りゅう過か，時じ間あいだ可能かのう只ただ有ゆう幾いく秒びょう，因いん此其額がく定じょう會かい比ひ相しょう同どう電流でんりゅう，連續れんぞく使用しよう下か的てき額がく定てい要よう小しょう。較低的てき電壓でんあつ到いた正常せいじょう電壓でんあつ的てき切せつ換かわ可か以用時間じかん計時けいじ來らい切せつ換かわ，或ある是ぜ配合はいごう電流でんりゅう感かん測はか器うつわ，當とう電流でんりゅう開始かいし下降かこう時じ進行しんこう切せつ換かわ。Korndörfer自じ耦变压器起おこり动器已やめ在ざい1908年ねん申請しんせい專せん利り。

调速驱动器き

调速驱动器き（adjustable-speed drive，簡稱ASD）或ある是ぜ變速へんそく驱动器き (variable-speed drive，簡稱VSD) 是ぜ一個可以調整機械負載工作速度的設備組。调速驱动器き包括ほうかつ一いち個こ馬うま達たち、速度そくど控ひかえ制せい器き或ある功こう率りつ轉換てんかん器き，再さい加か上じょう輔助的てき設備せつび或ある是ぜ儀ぎ器き。不ふ過か一般いっぱん而言，驅動くどう器き（drive）只ただ會かい用よう來らい指ゆび控ひかえ制せい器き。許多きょた新型しんがた的てき调速驱动器き也可以進行馬ぎょうま達たち緩なる起動きどう。

智能ちのう控ひかえ制せい器き

智能ちのう控ひかえ制せい器き利用りよう微ほろ處理しょり器き來らい控ひかえ制せい馬うま達たち控ひかえ制せい中ちゅう用もちい到いた的てき功こう率りつ元もと件けん，也可以監控ひかえ馬ば達たち的てき負まけ載の，將はた馬うま達たち的てき轉うたて矩のり和かず負ふ載の相あい配合はいごう，其作法ほう是ぜ降くだ低てい給きゅう馬ば達たち的てき交流こうりゅう電電でんでん壓あつ，同時どうじ降くだ低てい電流でんりゅう及無效むこう功こう率りつ，因いん此若馬ば達たち長時間ちょうじかん運うん作さく在ざい輕けい載の條件下じょうけんか，上述じょうじゅつ方式ほうしき可か以量測はか對たい能のう源げん效率こうりつ的てき改善かいぜん程度ていど，此時產さん生せい的てき熱ねつ、噪音及振動しんどう也隨之の降くだ低てい。

過か載の保護ほご器き

啟けい動どう器き會かい包括ほうかつ保護ほご馬ば達たち的てき裝置そうち，至いたり少しょう會かい包括ほうかつ一個熱過載繼電器。熱ねつ過か載の繼電器けいでんき的てき設計せっけい原理げんり是ぜ當とう馬うま達たち的てき電流でんりゅう過大かだい，且時間あいだ超過ちょうか設定せってい時間じかん，繼電器けいでんき就將馬ば達たち的てき電源でんげん切斷せつだん。過か載の繼電器けいでんき有ゆう一いち個こ常つね閉式へいしき接點せってん，會かい因いん為ため過大かだい電流でんりゅう過か時どき產さん生せい的てき熱ねつ而變成へんせい開ひらけ路ろ，熱ねつ過か載の繼電器けいでんき有ゆう一いち個こ小型こがた的てき加熱かねつ元もと件けん，當とう電流でんりゅう上昇じょうしょう時じ其溫度おんど也會對應たいおう上昇じょうしょう。

熱ねつ過か載の保護ほご器き可分かぶん為ため二に種しゅ：一種いっしゅ是ぜ双そう金属きんぞく片へん保護ほご器き，放ひ在ざい發熱はつねつ元もと件けん的てき附近ふきん，當とう溫度おんど昇のぼり高だか時じ，保護ほご器き會かい彎曲わんきょく，最後さいご保護ほご器き會かい跳とべ脫ぬげ，使つかい電路でんろ開ひらき路ろ，以避免めん馬ば達たち過か載の。熱ねつ過か載の保護ほご器き在ざい短時間たんじかん的てき大だい起動きどう電でん流下りゅうか不ふ會かい跳とべ脫ぬげ，但ただし若わか運轉うんてん中ちゅう持續じぞく的てき有ゆう大だい電流でんりゅう，熱ねつ過か載の保護ほご器き會かい精せい準じゅん的てき動作どうさ以保護ほご馬ば達たち。加熱かねつ線せん圈けん及双金属きんぞく片へん的てき動作どうさ都と有ゆう時間じかん延のべ遲おそ，因いん此可以承受正常せいじょう馬ば達たち啟けい動どう時じ的てき大だい電流でんりゅう，不ふ會かい跳とべ脫だっ。熱ねつ過か載の保護ほご器き可か以手動しゅどう復歸ふっき或ある是ぜ自動じどう復歸ふっき，依よ其應用おうよう而定，而且可か以精準じゅん的てき設定せってい要よう跳とべ脫だっ的てき電流でんりゅう。

另一種熱過載保護器是利用類似焊錫的てき共きょう晶あきら合金ごうきん，再さい配合はいごう一個有彈簧的接點。若わか加熱かねつ元もと件けん流りゅう過か的てき電流でんりゅう太たい大だい，而持續じぞく的てき時間じかん太ふとし長ちょう，合金ごうきん會かい熔化，彈だん簧將接點せってん彈だん開ひらけ，使つかい接點せってん斷だん路ろ，切斷せつだん馬ば達たち的てき電源でんげん。共きょう晶あきら熱ねつ過か載の保護ほご器き無法むほう任意にんい調整ちょうせい，需配合馬おうま達いたる額がく定てい電流でんりゅう去さ調整ちょうせい加熱かねつ器き和わ熱ねつ過か載の保護ほご器き之の間あいだ的てき距離きょり。

有ゆう些過載の保護ほご器き是ぜ電子でんし數すう位い型がた的てき，其中包括ほうかつ微ほろ處理しょり器き，像ぞう高價こうか的てき馬うま達たち可能かのう會かい使用しよう這類的てき過か載の保護ほご器き。這種過か載の保護ほご器き監かん控ひかえ馬ば達たち的てき電流でんりゅう，並なみ對馬つしま達たち繞にょう組ぐみ的てき溫ぬる昇のぼり建けん模も，也可能かのう包括ほうかつ量りょう測はか及通訊機能きのう。

電壓でんあつ喪失そうしつ保護ほご

使用しよう磁性じせい接觸せっしょく器き的てき啟けい動どう器き一般いっぱん會かい由よし提供ていきょう馬ば達たち的てき電源でんげん再さい提供ていきょう一組電源接觸器的線圈使用。線せん圈けん有ゆう一いち組くみ輔助接點せってん，在ざい送おく到いた啟けい動どう命令めいれい後ご仍然繼續けいぞく使し線せん圈けん激げき磁，使つかい接點せってん繼續けいぞく閉合。若わか出現しゅつげん電源でんげん斷だん電でん的てき情じょう形がた，接觸せっしょく器き會かい斷だん開ひらけ，等ひとし到いた下しも一次收到啟動命令後才會閉合，以避免めん馬ば達たち在ざい電源でんげん故障こしょう後ご自じ行啟ぎょうけい動どう。這也可か以針對たい低てい電壓でんあつ及欠相しょう進行しんこう小幅こはば度ど的てき保護ほご，不ふ過か只ただ要よう線せん圈けん的てき電壓でんあつ在ざい正常せいじょう電壓でんあつ的てき80%以上いじょう，接觸せっしょく器き線せん圈けん就可以使接點せってん閉合，因いん此不適合てきごう用よう此裝置そうち作為さくい低てい電壓でんあつ保護ほご的てき主要しゅよう設備せつび。

伺服控ひかえ制せい器き

主しゅ条目じょうもく：伺服驅動くどう器き和わ伺服馬ば達たち

伺服控ひかえ制せい器き包括ほうかつ了りょう許多きょた的てき馬うま達たち控ひかえ制せい，常見つねみ的てき特性とくせい有ゆう：

• 精確せいかく的てき閉迴路ろ位置いち控ひかえ制せい
• 快速かいそく的てき加速かそく時間じかん
• 精しらげ準じゅん速度そくど控ひかえ制せい的てき伺服馬ば達たち可か以由其他種類しゅるい的てき馬うま達たち製作せいさく而成，最さい常見つねみ的てき有ゆう：
  • 直流ちょくりゅう有ゆう刷すり馬ば達たち
  • 直流ちょくりゅう無む刷すり馬ば達たち
  • 交流こうりゅう伺服馬ば達たち

伺服控ひかえ制せい器き會かい利用りよう位置いち回かい授進行しんこう閉迴路ろ的てき控ひかえ制せい，一般いっぱん常用じょうよう旋轉せんてん編へん碼器、解かい角かく器き及霍尔效こう应传感かん器き來らい直接ちょくせつ量りょう測はか轉てん子こ的てき位置いち。

其他的てき回かい授方式しき像ぞう量りょう測はか未み激げき磁的線せん圈けん的てき反はん電動でんどう勢ぜい來らい偵測轉てん子こ位置いち，或ある是ぜ偵測當とう線せん圈けん電源でんげん突然とつぜん關せき閉時產さん生せい的てき突波電壓でんあつ，這些稱しょう為ため無む感かんじ測はか器うつわ（sensorless）的てき控ひかえ制せい方式ほうしき。

伺服馬ば達たち可か以用脈みゃく衝寬度ど調ちょう變へん（PWM）的てき方式ほうしき進行しんこう控ひかえ制せい，脈みゃく波は維持いじ的てき時間じかん（約やく為ため1-2ms之の間あいだ）即そく為ため馬ば達たち定位ていい的てき時間じかん，另一種控制方式則是用脈波及方向。

步ふ進しん馬うま達いたる

主しゅ条目じょうもく：步ふ進しん馬うま達いたる

步ふ進しん馬うま達たち是ぜ一種いっしゅ同どう步ふ，不ふ需電刷すり，高こう極きょく數すう且多相しょう的てき馬うま達たち，一般是用開環控制處理（但ただし也有やゆう例外れいがい），也就會かい假設かせつ轉てん子こ位置いち會かい跟隨旋轉せんてん磁場じば的てき位置いち，因いん此步進しん馬うま達たち精せい準じゅん的てき定位ていい會かい比ひ用よう閉迴路ろ控ひかえ制せい的てき要よう簡單かんたん。

現在げんざい的てき步ふ進しん馬うま達たち控ひかえ制せい器き驅動くどう馬ば達たち的てき電壓でんあつ會かい比ひ馬うま達たち額がく定てい電壓でんあつ大だい很多，且會用よう斩波的てき方式ほうしき限げん制せい電流でんりゅう。常見つねみ的てき作法さほう是ぜ有ゆう一いち個こ位置いち控ひかえ制せい器き送出そうしゅつ位置いち及方向ほうこう的てき脈みゃく波は訊號給きゅう另一いち個こ較高電壓でんあつ的てき電路でんろ，此電路ろ負ふ責せめ換かわ相あい及限制せい電流でんりゅう。