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RepRap

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右みぎ边机器き所有しょゆう的てき塑料部ぶ件けん，都みやこ是ただし被ひ左ひだり边机器き生せい产的。Adrian Bowyer（左ひだり）和かずVik Olliver（右みぎ）都みやこ是ただしRepRap项目的もくてき成なり员。

RepRap是ぜ一いち種しゅ三さん维打印しるし机つくえ原型げんけい机つくえ（或ある3D立体りったい打だ印しるし机つくえ），它具有ぐゆう一定程度的自我复制能力，能のう够打印しるし出で大だい部分ぶぶん其自身じしん的てき（塑料）组件[1] 。RepRap是ぜ（replicating rapid prototyper）的てき缩写。

作さく为一个开放设计（英えい语：Open design），这项目め中ちゅう所有しょゆう的てき设计都と在ざい自由じゆう软件协议GNU通用つうよう公共こうきょう许可证（GPL）之の下しも发布[2]。

至いたり目前もくぜん为止，RepRap项目已やめ经发布ぬの了りょう四よん个版本はんぽん的てき3D立体りったい打だ印しるし机つくえ：2007年ねん3月がつ发布的てき“达尔文ぶん”（Darwin），2009年ねん10月がつ发布“孟はじめ德とく尔”（Mendel），并在2010年ねん发布的てき“Prusa Mendel”，和かず“赫胥黎はじむ”（Huxley）。开发者しゃ采さい用よう了りょう著ちょ名めい生物せいぶつ学がく家か们的名字みょうじ来らい命名めいめい，是ぜ因いん为“RepRap就是复制和わ进化”。[3]

由よし于机器き具有ぐゆう制せい造づくり一些自己零件的能力，作者さくしゃ设想了りょう廉れん价RepRap装置そうち的てき可能かのう性せい，能のう够制造づくり复杂的てき产品而不需要じゅよう广泛的てき工こう业基础设施ほどこせ[4][5][6]。他た们企图在RepRap中ちゅう演えんじ示しめせ这个进化过程，以及它的数量すうりょう可か以按指数しすう成なり倍增ばいぞう长[1][7]。一いち项初步しょほ研究けんきゅう表明ひょうめい，使用しようRepRaps打だ印しるし普通ふつう产品可か节省经济费用[8] 。

历史

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RepRap 0.1建造けんぞう物体ぶったい
Reprap制せい造づくり的てき第だい一いち个部件けん，用よう来らい制せい造づくり一いち个Reprap, fabricated by the Zaphod prototype, by Vik Olliver (2006/09/13)
RepRap的てき和わ一いち些其他た的てき3D打だ印しるし機き隨ずい著ちょ時間じかん推移すいい演えんじ變へん的てきRepRap家族かぞく樹じゅ

2005年ねん，RepRap项目由ゆかり英国えいこく巴ともえ斯大學がく机つくえ械工程こうてい高だか级讲师Adrian Bowyer博士はかせ创立。

2005年ねん3月がつ23日にち，RepRap的てき博はく客きゃく开始。

2005年ねん夏季かき，英国えいこく工程こうてい和わ物理ぶつり科学かがく研究けんきゅう理事りじ会かい（英えい语：Engineering and Physical Sciences Research Council）提供ていきょう资金给在英国えいこく巴ともえ斯大学がく的てき初步しょほ发展RepRap。

2006年ねん9月がつ13日にち，RepRap 0.2原型げんけい机つくえ成功せいこう打だ印しるし了りょう自身じしん的てき一いち部分ぶぶん，并用来らい替がえ换原先さき用よう商しょう业3D打だ印しるし机つくえ制作せいさく的てき部分ぶぶん。

2008年ねん2月がつ9日にち，RepRap 1.0“达尔文ぶん”，成功せいこう地ち实现了りょう至いたり少しょう超ちょう过一半的快速原型部件的一个实例。

2008年ねん4月がつ4日にち，可能かのう是ぜ最早もはや的てき由よし一いち个RepRap制作せいさく的てき最さい终用户项目め是ぜ：一いち个夹具ぐ，它能牢固ろうこ地ち把わiPod固定こてい在ざい福ぶく特とくFiesta车的仪表盘上。

2008年ねん5月がつ29日にち，在ざい几分钟之内ない被ひ组装，在ざい英国えいこく巴ともえ斯大学がく的てき第だい一いち个完成かんせい的てき“儿子辈”的てき机つくえ器き制作せいさく了りょう“孙子辈”机つくえ器き的てき的てき第だい一いち部分ぶぶん。

2008年ねん9月がつ23日にち，据すえ报道，至いたり少しょう有ゆう100拷贝已やめ经在不同ふどう的てき国家こっか建造けんぞう。当とう时流传的RepRap确切数量すうりょう是ぜ未み知的ちてき。

2008年ねん11月30日にち，首しゅ次じ有ゆう记载的てき“野生やせい”复制发生。复制是ぜ由よしWade Bortz完成かんせい，他た是ぜ在ざい开发团队之の外的がいてき制せい造づくり了りょう一套完整的复制品的其他用户中的第一个用户。

2009年ねん4月がつ20日はつか，公布こうふ一いち个RepRap制作せいさく第だい一块电子电路板。它使用しよう自じ动化控ひかえ制せい系けい统和一个交换头系统，可か以能够打印しるし既すんで有ゆう塑料又また有ゆう导电性せい的てき焊料。后きさき来らい，此部件けん被ひ整合せいごう到いた制せい造づくり它的RepRap里さと。

2009年ねん10月がつ2日にち，第だい二に代だい型がた号ごう设计，被ひ称しょう为“孟はじめ德とく尔”，打だ印しるし出で它的第だい一いち部分ぶぶん。"孟はじめ德とく尔"的てき形状けいじょう酷似こくじ一いち个三さん棱镜，而不是ぜ一いち个立方体りっぽうたい。

2009年ねん10月がつ13日にち，RepRap 2.0版はん“孟はじめ德とく尔”完成かんせい。

2010年ねん1月がつ27日にち，Foresight Institute公布こうふ的てき“Kartik M. Gada人道じんどう主ぬし义创新しん奖”奖励给一种改进的RepRap的てき设计和わ实现。有ゆう两个奖项，其中一いち个$20,000，另一个为$80,000。[9]奖金的てき行政ぎょうせい部ぶ门后来き被ひ转移到いたHumanity+。[10]

2010年ねん8月がつ31日にち，第だい三さん代だい型がた号ごう的てき设计上じょう，“赫胥黎はじむ”被ひ正式せいしき命名めいめい。其开发是基もと于"孟はじめ德とく尔"的てき硬かた件けん与原よはら来らい的てき打だ印しるし量的りょうてき30％的てき小型こがた化か版本はんぽん。

2012年ねん上じょう半年はんとし，RepRaps和わRepStraps的てき建造けんぞう和わ使用しよう在ざい科技かぎ工具こうぐ和わ工程こうてい社しゃ区内くない广为流りゅう传。RepRaps及其商しょう业衍生せい产版本ほん已やめ经出现在许多主流しゅりゅう媒体ばいたい，并且进入了りょう科技かぎ媒体ばいたい例れい如《连线杂志》（Wired）和わ一いち些有影かげ响力的てき工程こうてい专业人士じんし的てき新しん闻媒体たい上じょう的てき永久えいきゅう观察名めい单和报道主ぬし题。

2012年ねん夏なつ天たかし/秋あき天たかし，已やめ经有很多集中しゅうちゅう在ざい较小的てき新しん公司こうし销售的てき衍生版本はんぽん，工具こうぐ包つつみ和わ组装好このみ的てき系けい统，还有新しん的てき开发研究けんきゅう的てき结果，使つかい得とく和わ现有工こう业提供ていきょう的てき三维打印价格相比能大幅度降低3D打だ印しるし的てき价格。RepRap研究けんきゅう结果也许是ぜ最さい引人注目ちゅうもく的てき是ぜ第だい一いち个成功せいこう的てきDelta设计，Rostock打だ印しるし机つくえ，在ざい缓慢的てき日び趋成熟せいじゅく，有ゆう了りょう一いち个初步しょほ的てき尝试自じ行くだり采さい购的一些经验建设者的工作解决方案。虽然Rostock仍然处于实验阶段的てき重大じゅうだい修おさむ改あらため，但ただし是ぜ它几乎每月まいつき都と在ざい接近せっきん最さい好このみ的てき和わ很不同ふどう的てき设计。最新さいしん的てき一いち代だい设计使用しようOpenBeams，用よう线（典型てんけい的てき例れい如Dyneema或あるSpectra渔线）代替だいたい导带等とう等とう，这也代表だいひょう了りょう一いち些在RepRaps的てき最新さいしん发展趋势。

2016年ねん1月がつ，2016年ねん1月がつ初はつRepRapPro（RepRap专业版ばん的てき缩写，英国えいこくRepRap项目的もくてき一いち个商业项目め）宣布せんぷ将はた于2016年ねん1月がつ15日にち停止ていし交易こうえき。原因げんいん是ぜ低てい成本なりもと3D打だ印しるし机つくえ市し场的挤压， 和かず无法在ざい该市场上扩张。 RepRapPro中国ちゅうごく继续经营[11]。

硬かた件けん

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作さく为一个开放源码项目，旨むね在ざい鼓こ励演化か，有ゆう许多衍生版本はんぽん存在そんざい，并它们的设计师是自由じゆう的てき进行修おさむ改あらため和わ替がえ换。作為さくい開源かいげん項目こうもく，設計せっけい人員じんいん可か以自由じゆう進行しんこう修おさむ改あらため和わ替かえ換かわ，但ただし是ぜ他た們必須重新しん分ぶん享とおる他た們的改あらため進しん。

设计

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有ゆう許多きょたRepRap打だ印しるし機き設計せっけい包括ほうかつ：

RepRap三さん维打印しるし机つくえ的てき热塑性せい挤出机つくえ一般由安装在一个计算机控制的笛ふえ卡爾坐すわ標しるべ系けい的てきXYZ平台ひらだい。该平台ひらだい是ただし由よし金屬きんぞく結構けっこう物ぶつ与あずか打だ印しるし出で的てき塑料连接部ぶ件けん建造けんぞう。所有しょゆう三个轴是被步进电机所驱动，在ざいX轴和Y轴是通どおり过一个時規皮带（timing belt），Z轴則是ぜ透過とうか螺にし桿帶動どう（leadscrew）。

RepRap的てき核心かくしん部ぶ件けん是ぜ热塑性せい塑料挤出總そう成なり。早期そうき的てきRepRap挤出机つくえ采さい用よう直流ちょくりゅう減速げんそく馬ば達たち驱动的てき螺にし丝紧紧地压塑料りょう丝原料りょう，迫さこ使つかい它经过加热熔化か室しつ，通つう过一个狭窄的挤压喷嘴。然しか而，由ゆかり于直流ちょくりゅう減速げんそく馬ば達たち擁よう有ゆう較大的てき慣性かんせい，使つかい其難以快速そく的てき启动或ある停止ていし，進しん而造成ぞうせい擠出量りょう無法むほう做精確かく的てき控ひかえ制せい。因よし此，在ざい最新さいしん的てき塑膠挤出總そう成上なりかみ，則のり是ぜ採用さいよう了りょう步ふ进馬達たち（直ちょく驅か或ある減速げんそく）驱动原料げんりょう丝，夾持原料げんりょう丝的結構けっこう則のり修おさむ改あらため為ため摩擦まさつ滾たぎ輪わ（軸じく）和わ一いち个球轴承。[12]

RepRap的てき电子产品是ぜ基もと于流行りゅうこう的てき开放源げん码的Arduino的てき平台ひらだい，与あずか其它用よう于控制せい步ふ进电机つくえ的てき驅動くどう器き。当とう前ぜん版本はんぽん的てき电子产品使用しよう的てきArduino的てき衍生Sanguino的てき主しゅ板いた，和わ一个另外的和定制的Arduino板ばん做的挤出總そう成なり控ひかえ制せい器き。这种架か构可以扩展てん额外的てき挤出總そう成なり，各自かくじ帶たい有ゆう自己じこ專屬せんぞく的てき控ひかえ制せい器き。

主要しゅよう修おさむ订版

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第だい一个公开发布的RepRap，"达尔文ぶん"，是ぜ一いち个XY龙门式しき移うつり动在Z轴打印しるし床ゆか之の上うえ的てき型がた号ごう。

"孟はじめ德とく尔"用よう球だま轴承取と代だい"达尔文ぶん"的てき滑すべり动轴承，减少了りょう摩擦まさつ和かず容ひろし忍にん误差。 孟はじめ德とく尔型号ごう的てき打だ印しるし范围大小だいしょう为200 mm（宽）×200 mm（深ふかし）×140毫米（高こう）或ある8"（宽）×8"（深ふか）×5.5"（高だか）。[13]

软件

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Adrian Bowyer talking about the RepRap Project at Poptech 2007

RepRap被ひ视为是ぜ一个完整的复制系统，而不是ぜ简单的てき一いち块硬件けん。为此，该系统包括ほうかつ计算机つくえ辅助设计（CADきゃど）的てき3D建けん模も系けい统和计算机つくえ辅助制せい造づくり（CAM）软件和わ驱动程ほど序じょ的てき形式けいしき，把わRepRap用よう户的设计转换成なり一いち组指令れい，通つう过RepRap的てき硬かた件けん，转变成なり了りょう物理ぶつり物体ぶったい。

现在已やめ经有为RepRap开发了りょう两种不同ふどう的てきCAM工具こうぐ链。首くび先さき，简单地ち题为“RepRap Host”，是ぜRepRap领导开发人じん员Adrian Bowyer用ようJava语言编写。第だい二に，“Skeinforge”[14][15]，是ぜ由よしEnrique Perez独立どくりつ编写。两者都と是ぜ完かん整せい的てき工具こうぐ链系统，把わ3D模型もけい转换为命令めいれい打だ印しるし机つくえ的てき机つくえ器き语言G-code。

后きさき来らい，像ぞうSlic3r（英えい语：slic3r），pronterface[16]，Cura[17]其他程ほど序じょ被ひ创建。 最近さいきん，创建了りょう富とみ兰克林りん固かた件けん( Franklin firmware)[18]，允まこと许RepRap 3-D打だ印しるし机つくえ作さく为通用つうよう目的もくてき，还可用作ようさく三さん维机器き人じん，除じょ了りょう3D打だ印しるし（例れい如铣削そぎ，流体りゅうたい处理等とう）之これ外がい[19]。

闭源软件KISSlicer [20]和かずrepetier host[21]也被使用しよう。

几乎任にん何なんCADきゃど或ある3D建けん模も软件可か以与RepRap使用しよう，只ただ要よう它是能これよし够生成せいせいSTL文ぶん件けん。内容ないよう创建者しゃ可か以使用しよう他た们熟悉的任にん何なん工具こうぐ，不ふ管かん工具こうぐ是ぜ商しょう业的CADきゃど软件，例れい如SolidWorks，或ある开源的てき3D建けん模も软件，例れい如Blender或あるOpenSCAD等ひとし。

复制材料ざいりょう

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A timelapse video of a robot model (logo of Make magazine) being printed using FDM on a RepRap Fisher, a delta-style printer.

RepRaps打だ印しるし的てき物体ぶったい材料ざいりょう是ぜ来き自じ与あずかABS，PLA，和かず类似热塑性せい塑料的てき材料ざいりょう。

PLA聚乳酸にゅうさん具有ぐゆう高だか刚度，最小さいしょう的てき翘曲，和わ具有ぐゆう一个有吸引力的半透明颜色的工程优势。PLA聚乳酸にゅうさん材料ざいりょう是ぜ生物せいぶつ可か降くだ解かい性せい的てき和わ植物しょくぶつ来らい源げん的てき环保材料ざいりょう。

RepRap用よう户不同どう于大多数たすう商しょう业机器き，我わが们鼓励印刷新さっしん材料ざいりょう和わ新しん方法ほうほう进行实验，并公布こうふ其结果はて。用よう于打印しるし的てき新しん材料ざいりょう（如陶瓷）的てき方法ほうほう已やめ被ひ开发这种方式ほうしき。

RepRap项目还没有ゆう确定一个合适的载体材料，以补充たかし其印刷いんさつ过程中ちゅう。

印刷いんさつ电子技わざ术是RepRap项目的もくてき一个主要目标，因いん为它将はた可か以打印しるし自己じこ的てき电路板ばん。已やめ经提出ていしゅつ的てき几种方法ほうほう是ぜ：

  • 伍ご德とく合金ごうきんor Field's metal：电路纳入到いた的てき部分ぶぶん，因いん为它是ぜ被ひ形成けいせい的てき低てい熔点金属きんぞく合金ごうきん。
  • 银填充たかし的てき聚合物ぶつ：通常つうじょう用よう于电路ろ板いた的てき维修，考こう虑用于导电迹线。
  • 直接ちょくせつ挤出的てき焊料[22]
  • 导电线：在ざい印刷いんさつ过程中ちゅう的てき可か以从线轴铺设到一いち个部件けん[23]

建造けんぞう

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其它三维打印机设计（如商业Makerbot），和かず部分ぶぶん由よし其他装置そうち（如Meccano）构造可用かよう于引导RepRap建造けんぞうRepRap零れい件けん的てき过程。许多这样的てき机つくえ器き都と是ぜ基もと于RepRap设计和わ使用しようRepRap电子系けい统。这些一般いっぱん被ひRepRap社しゃ区く称しょう为名字みょうじ“RepStrap”（“引导RepRap”）。一いち个RepStrap是ぜ任にん何なん开放式しき硬かた件けん的てき快速かいそく成型せいけい机つくえ，建造けんぞうRepRap部ぶ件けん，本身ほんみ是ぜ还没有ゆう的てきRepRap下か的てき制せい造づくり工こう艺所建造けんぞう。[24]一いち些RepStrap设计是ぜ和わ达尔文和ふみかず孟はじめ德とく尔相似そうじ的てき，但ただし已やめ被ひ修おさむ改あらため为由激げき光こう切きり割わり片へん材ざい或ある铣零れい件けん[25][26]。其他，如Makerbot，共きょう享とおる与あずかRepRap（尤ゆう其是电子）等とう的てき一いち些设计元素げんそ，但ただし是これMakerbot其机械结构是完全かんぜん重おも新しん设计的てき。

项目成なり员

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该项目的もくてき“核心かくしん团队”[27]包括ほうかつ：

目め标

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RepRap打だ印しるし物体ぶったい的てき视频

RepRap项目的もくてき既定きてい目め标是建造けんぞう一个纯粹的自我复制设备，不ふ是ぜ为了建造けんぞう设备本身ほんみ，而是为了能のう让用户个人じん可か以在这个星ほし球だま上じょう的てき任にん何なん地方ちほう，以一个最小的资本支出，把わ桌上台だい式しき制せい造づくり系けい统技术放在ざい用よう户个人手ひとで中ちゅう，这将能のう使用しよう户个人じん可か以制造づくり了りょう许多在日ざいにち常つね生活せいかつ中ちゅう使用しよう的てき物品ぶっぴん。从理论上讲，该项目め试图证明一いち个假かり说，那な就是用よう这个技わざ术可以让人じん们可以使用しよう冯诺依曼通用つうよう制せい造づくり器き（英文えいぶん），来らい建造けんぞう出で“具有ぐゆう足あし够的通用つうよう性せい的てき快速かいそく原型げんけい设计和かず直ただし接写せっしゃ技わざ术”。[28]

RepRap自我じが复制的てき性せい质也有利ゆうり于它像ぞう病毒びょうどく一般いっぱん的てき传播，和わ可能かのう有利ゆうり于主要よう产生模も式しき的てき典範てんぱん轉移てんい，从一个工厂生产的专利产品的てき设计到制せい造づくり的てき消けし费产品ひん，很可能かのう变到个人非ひ专利产品的てき生なま产与开放的てき规范。开放的てき个人产品的てき设计和わ制せい造づくり能力のうりょく，大だい大だい降くだ低てい了りょう生なま产周期き时间，并支持しじ更さら大だい的てき产品多た样性，可か支持しじ非ひ工こう厂生产的规模。[29]

参まいり见

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参考さんこう资料

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外部がいぶ链接

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维基共ども享とおる资源上うえ的てき相しょう关多媒体ばいたい资源：RepRap
树脂光こう聚合
材料ざいりょう挤压
粉末ふんまつ床ゆか结合/融合ゆうごう
片かた材ざい层压
定てい向こう能のう量りょう沉积
建けん筑3D打だ印しるし（英えい语：Construction 3D printing）
相あい关话题
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