Kinematika
Ovaj članak ili neki od njegovih odlomaka nije dovoljno potkrijepljen izvorima (literatura, veb-sajtovi ili drugi izvori). |
Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:
- Kinematika tačke
- Kinematika tijela
- Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
- Ravno kretanje tijela
- Sferno kretanje tijela
- Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
- Složeno kretanje tačke
- Složeno kretanje tijela
Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda.
Osnovne jednačine
urediRelativno kretanje
urediRotirajući sistem
urediGdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je
Kinematičke konstante
urediKotrljanje bez klizanja
urediZupčanici i diskovi (bez klizanja)
urediGdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a
Također pogledajte
uredi