Tot i que fou fundada el 1793, no va rebre el títol de ciutat fins al 1822.[1] A més a més, la ciutat fou un gran centre comercial agrícola en Sibèria oriental. Vladímir Lenin visità la ciutat en diverses ocasions i hi va estar exiliat entre el 1897 i el 1900. L'assentament de Miniussinskoie (Минюсинское) va ser fundat el 1739 a la confluència del riu Minussa amb el Ienissei.[1] L'origen del topònim prové de Min Ussa que significa "la meva riera"[2] o "mil rius".[3] L'ortografia del topònim fou canviada el 1810 a Minussínskoie.
↑ 1,01,1Н. И. Дроздов, В. С. Боровец "Енисейский энциклопедический словарь". Krasnoiarsk, 1998 (ISBN 5883290051), pp. 391.
↑Error: hi ha títol o url, però calen tots dos paràmetres.«» (en rus). Krasnoiarsk Administration/Siberian Federal University Internet Center. [Consulta: 24 agost 2009].
↑Error: hi ha títol o url, però calen tots dos paràmetres.«» (en rus). Народная энциклопедия городов и регионов России (The People's Encyclopedia of cities and regions of Russia). [Consulta: 24 agost 2009].