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高田たかだ,祐一ゆういち, 中西なかにし,裕見子ゆみこ 令れい和わ4年度ねんど小豆島あずしま大だい坂城さかき石垣いしがき石せき丁場ちょうば調査ちょうさ概がい報ほう 5-7, 2023-08-31

DOI 全国ぜんこく遺跡いせき報告ほうこく総覧そうらん

高田たかだ,祐一ゆういち 令れい和わ3年度ねんど小豆島あずしま大だい坂城さかき石垣いしがき石せき丁場ちょうば調査ちょうさ概がい報ほう 4-5, 2022-05-31

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大原おおはら 圭太郎けいたろう 伯耆ほうき文化ぶんか研究けんきゅう / 伯耆ほうき文化ぶんか研究けんきゅう会かい 編へん (23) 41-45, 2022

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萬谷まんたに 恒ひさし太ふとし 人工じんこう知能ちのう学会がっかい全国ぜんこく大会たいかい論ろん文集ぶんしゅう JSAI2021 (0), 2Yin512-2Yin512, 2021

...<p>近年きんねん，水中すいちゅう調査ちょうさ用ようの水中すいちゅうドローンが開発かいはつ・導入どうにゅうされている．無人むじん水中すいちゅうロボットによる効率こうりつ的てきかつ安全あんぜんな調査ちょうさ・運用うんようを行おこなうためには，ロボットと障害しょうがい物ぶつとの距離きょりを正確せいかくに測定そくていすることが不可欠ふかけつである．本ほん論文ろんぶんでは，単眼たんがんカメラを搭載とうさいした水中すいちゅうドローンが撮影さつえいした画像がぞうから自動的じどうてきに深度しんど推定すいていを行おこなうために，先行せんこう研究けんきゅうである地上ちじょう深度しんど推定すいていモデルを用もちいて水中すいちゅう深度しんど推定すいていを可能かのうにする機械きかい学習がくしゅうベースのアルゴリズムを提案ていあんする．また，提案ていあん手法しゅほうの性能せいのうを...

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杉本すぎもと 裕介ゆうすけ 埋蔵まいぞう文化財ぶんかざいニュース (178) 18-24, 2020-02-10

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庄司しょうじ 雄太ゆうた 電気でんき関係かんけい学会がっかい九州きゅうしゅう支部しぶ連合れんごう大会たいかい講演こうえん論ろん文集ぶんしゅう 2019 (0), 415-415, 2019-09-19

...本ほん研究けんきゅうでは、機械きかい学習がくしゅうを畳たたみ込こみニューラルネットワークで行おこない、水中すいちゅう調査ちょうさに適てきした条件じょうけんにおいて識別しきべつ制度せいどの向上こうじょうを図はかる。</p>...

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山崎やまざき 新太郎しんたろう, 釜井かまい 俊孝としたか, 渡邊わたなべ 達也たつや 日本にっぽん地質ちしつ学会がっかい学術がくじゅつ大会たいかい講演こうえん要旨ようし 2019 (0), 271-, 2019

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本山もとやま 昇のぼる 建設けんせつ機械きかい施工しこう = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 70 (5), 68-72, 2018-05

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山崎やまざき, 新太郎しんたろう, 松まつ四よん, 雄ゆう騎き, 片岡かたおか, 香子きょうこ, 山口やまぐち, 直文なおふみ 京都きょうと大学だいがく防災ぼうさい研究所けんきゅうじょ年報ねんぽう. B 60 (B), 453-460, 2017-09

The authors investigated two water areas in Lake Ashinoko, Kanagawa, Japan by using a modern leisure-use side-scan sonar and its high-resolution sonar imaging feature. One is located in the northern …

機関きかんリポジトリ HANDLE

森屋もりや 陽一よういち 土木どぼく施工しこう 58 (7), 144-147, 2017-07

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杉本すぎもと 英樹ひでき, 本山もとやま 昇のぼる 建設けんせつ機械きかい施工しこう = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 69 (2), 71-75, 2017-02

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有ゆう隅すみ 仁ひとし, 加藤かとう 晋すすむ ロボティクス・メカトロニクス講演こうえん会かい講演こうえん概要がいよう集しゅう 2017 (0), 2A2-E12-, 2017

<p>As part of the NEDO robot project, we are engaged in developing a surface/underwater robot system which investigates underwater infrastructure such as dams and river facilities. In this paper, we …

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有ゆう隅すみ 仁ひとし, 加藤かとう 晋すすむ ロボティクス・メカトロニクス講演こうえん会かい講演こうえん概要がいよう集しゅう 2016 (0), 1P1-17b3-, 2016

<p>As part of the NEDO robot project, we are engaged in developing a surface/underwater robot system which investigates underwater infrastructure such as dams and river facilities. Its physical …

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平山ひらやま 慶太けいた, 武村たけむら 史朗しろう, 川端かわばた 邦明くにあき, 相良さがら 慎一しんいち, 小笠原おがさわら 敬たかし ロボティクス・メカトロニクス講演こうえん会かい講演こうえん概要がいよう集しゅう 2016 (0), 1P1-17b1-, 2016

<p>We have been studying and developing an underwater robot for coral reef conservation. In this research, we propose a towed robot using flap device for underwater survey. This underwater robot is …

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山崎やまざき 新太郎しんたろう, 松まつ四よん 雄ゆう騎き, 片岡かたおか 香子きょうこ, 山口やまぐち 直文なおふみ 京都きょうと大学だいがく防災ぼうさい研究所けんきゅうじょ年報ねんぽう = DPRI annuals (60) 453-460, 2016

コレクション : 国立こくりつ国会図書館こっかいとしょかんデジタルコレクション > 電子でんし書籍しょせき・電子でんし雑誌ざっし > 学術がくじゅつ機関きかん > 国立こくりつ大学だいがく

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有ゆう隅すみ 仁ひとし, 加藤かとう 晋すすむ, CHO Yeounju ロボティクス・メカトロニクス講演こうえん会かい講演こうえん概要がいよう集しゅう 2015 (0), _2P1-P07_1-_2P1-P07_4, 2015

We join the NEDO robot project and engage in developing underwater robot system that investigates underwater infrastructure such as a dam and a river facility. In this paper, we propose …

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有ゆう隅すみ 仁ひとし, ジャヤセカラ ペシャラ, 加藤かとう 晋すすむ 年次ねんじ大会たいかい 2015 (0), _G1500403--_G1500403-, 2015

As part of the NEDO robot project, we are engaged in developing an underwater robot system, which investigates underwater infrastructure such as dams and river facilities. In this paper, we propose …

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野口のぐち 正男まさお No-dig today = ノーディグトゥデイ / 「No-dig today」編集へんしゅう委員いいん会かい 編へん (88) 29-33, 2014-07

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