Η πλοκή τουFuturama περιστρέφεται γύρω από τους εργαζόμενους της Πλάνετ Εξπρές, μιας διαπλανητικής εταιρίας διανομής.[1] Πρωταγωνιστές των επεισοδίων είναι συνήθως ο Φράι, η Λίλα καιο Μπέντερ, αλλά συχνά είναι καιτα επεισόδια που επικεντρώνονται σε άλλους δευτερεύοντες χαρακτήρες.
Ο Φίλιπ Τζέιμς Φράι (αγγλ.Philip James Fry), καλύτερα γνωστός ως Φράι, είναι ο κύριος πρωταγωνιστής της σειράς.
Γεννημένος τον 20ο αιώνα στηΝέα Υόρκη, ο Φράι είναι ένας συνηθισμένος νεαρός που παραδίδει πίτσα, ο οποίος άθελα του καταψύχεται λίγο μετά τα μεσάνυχτα της πρωτοχρονιάς του2000σε ένα εργαστήριο κρυογονικής, γιανα ξυπνήσει στην παραμονή της πρωτοχρονιάς του 2999. Στη συνέχεια, συναντά τη μονόφθαλμη υπεύθυνη ανάθεσης καριέρας Λίλα !ΛίλακαιτονΜπέντερ, ένα ευέξαπτο, εγωκεντρικό ρομπότπου καπνίζει πούρα, πίνει πολύ και βρίζει. Μαζί, προσλαμβάνονται από τον μακρινό ανηψιό του Φράι στο μέλλον, τονΧιούμπερτ Φάρνσγουόρθ, έναν λαμπρό επιστήμονα και εφευρέτη αυξημένης ηλικίας, ως μέλη του πληρώματος του διαστημοπλοίου της διαπλανητικής εταιρείας διανομής Πλάνετ Εξπρές.
Στο παρελθόν, ο Φράι είχε ένα μεγαλύτερο αδερφό, τον Γιάνσι, ένα σκύλο, τον Σίμουρ και ένα κορίτσι, τη Μισέλ, η οποία τον παράτησε στο πρώτο επεισόδιο "Space Pilot 3000", λίγο πριν καταψυχθεί. Ο Φράι είχε μια συνεχή αντιπαλότητα μετον αδερφό του, εξαιτίας της αντίληψης του Φράι ότι ο Γιάνσι κλέβει τα πάντα από αυτόν καιτο αντίστροφο. Αφού παράτησε τις σπουδές τουστο κολέγιο του Coney Island, βρήκε εργασία στην πιτσαρία του Πανούτσι, όπου παρέδιδε πίτσες.
Το όνομα "Φίλιπ" δόθηκε στον Φράι από τοΜατ Γκρέινινγκ, ως φόρος τιμής στον πρόσφατα δολοφονημένο Φιλ Χάρτμαν, γιατον οποίο είχε δημιουργηθεί ο ρόλος τουΖαπ Μπράνιγκαν.[2]
Σύμφωνα μετον Γκρέινινγκ, ο χαρακτήρας του Φράι αναπτύχθηκε σταδιακά, διατηρώντας πάντα την ιδιότητά του αποτυχημένου καιτα χαρακτηριστικά πουοι συγγραφείς πίστευαν ότι θατον έκαναν αρεστό στο νεανικό κοινό αγοριών.[3]Ο χαρακτήρας του Φράι είναι αυτός του αφελή, ανώριμου, τσαπατσούλη αλλά καλόκαρδου νεαρού που δυσκολεύεται νατα πάει καλά στη ζωή του, αλλά έχει πάντα ελπίδα.[3]Τα ρούχα του Φράι μετο κόκκινο τζάκετ, τo λευκό μπλουζάκι καιμπλε jeans, είναι βασισμένα σε αυτά τουΤζέιμς Ντην από την ταινία Επαναστάτης χωρίς αιτία.
Τη φωνή του Φράι δανείζει οΜπίλι Γουέστ, ο οποίος επίσης δανείζει τη φωνή του στους Δόκτωρ Ζόιντμπεργκ, Χιούμπερτ Φάρνσγουόρθκαι διάφορους άλλους χαρακτήρες της σειράς. Ο Γουέστ έχει παραδεχθεί ότι η φωνή του Φράι, είναι σκόπιμα παρόμοια μετη δική του όπως ακουγόταν όταν ήταν 25 ετών, ώστε να είναι δύσκολο για κάποιον νατη μιμηθεί.[2].
Η Τουράνγκα Λίλα (αγγλ.Turanga Leela), καλύτερα γνωστή ως Λίλα, είναι η εξαιρετικά ικανή μονόφθαλμη καπετάνιος του διαστημοπλοίου της Πλάνετ Εξπρές. Εγκαταλελειμμένη από όταν ήταν μωρό, μεγάλωσε στο ορφανοτροφείο πιστεύοντας ότι είναι εξωγήινη από άλλο πλανήτη.[4] Αργότερα μαθαίνει ότι στην πραγματικότητα είναι μία μεταλλαγμένη από τους υπονόμους.[5]
Προτού γίνει καπετάνιος του διαστημοπλοίου, η Λίλα δούλευε ως υπεύθυνη ανάθεσης καριέρας στο εργαστήριο κρυογονικής. Όμως, μετά τη συνάντησή της μετο Φράι καιτον Μπέντερ, αποφάσισε να παραιτηθεί από τη δουλειά της, η οποία δεντην ικανοποιούσε ψυχικά, καινα εργαστεί στηΠλάνετ Εξπρές.
Η Λίλα διαθέτει ισχυρή προσωπικότητα και είναι σε πολύ καλή φυσική κατάσταση. Παρ' όλα αυτά νιώθει ανασφαλής μετην εμφάνισή της εξαιτίας του ενός ματιού της,[3]το οποίο επιπλέον επηρεάζει ελαφρώς την αντίληψη του βάθους στο χώρο.
Ακόμη, είναι μια αφοσιωμένη περιβαλλοντολόγος και αγαπά τα ζώα, καθώς αψηφά τη διαταγή του Μπράνιγκαν και σώζει τον Νίμπλερ από έναν πλανήτη που σύντομα θα καταστρεφόταν.[6]Στη συνέχεια, παίρνει τον Νίμπλερ ως κατοικίδιο μαζί της στηΓη.
Η Λίλα αποτελεί το πρωταρχικό ρομαντικό ενδιαφέρον του Φράι, ανκαι στους πρώτους κύκλους της σειράς τον απέρριπτε, εξαιτίας της ανωριμότητάς του. Από ένα σημείο της σειράς και μετά θα παραδεχτεί την αγάπη της γιατον Φράι καιθα συνάψουν σχέση.
ΟΖαπ Μπράνιγκαν (αγγλ.Zap Brannigan) είναι καπετάνιος του διαστημοπλοίου Nimbus της διαπλανητικής οργάνωσης συνεργασίας DOOP. Εμφανίζεται για πρώτη φορά στο τέταρτο επεισόδιο της σειράς, "Love's Labours Lost in Space", όπου παίζει πολύ σημαντικό ρόλο. Στο επεισόδιο, ο Μπράνιγκαν ερωτεύεται τη Λίλα, την οποία καταδιώκει καιγιατο υπόλοιπο της σειράς. Ο Μπράνιγκαν απεικονίζεται ως σεβαστός στρατιωτικός ήρωας στα μάτια των ανωτέρων τουκαιστο γενικό κοινό. Αντίθετα, είναι ιδιαίτερα αντιπαθής από το πλήρωμά τουκαι κυρίως από τον προσωπικό βοηθό του, τονΚιφ Κρόκερ. Ανκαι φημίζεται γιατη γενναιότητά καιτη στρατηγική του μεγαλοφυΐα, σύντομα αποδεικνύεται ότι είναι ανίκανος, δειλός, ηλίθιος και απίστευτα ματαιόδοξος. Ο Μπράνιγκαν είναι εντελώς αδιάφορος για τις στρατιωτικές απώλειες και υπονοείται ότι οι περισσότερες νίκες του ήταν Πύρρειες, που επιτεύχθηκαν μόνο μετη θυσία μεγάλου αριθμού στρατιωτών.
Τη φωνή του Μπράνιγκαν δανείζει οΜπίλι Γουέστ. Αρχικά, τη φωνή τουθα δάνειζε οΦιλ Χάρτμαν, αλλά σκοτώθηκε πριν ξεκινήσει η παραγωγή των επεισοδίων καιστη συνέχεια αντικαταστάθηκε από τον Γουέστ.