Τοαντιαρματικό ρουκετοβόλο[1] είναι αντιαρματικό όπλοπου στηρίζεται στον ώμο καιτο οποίο εκτοξεύει ρουκέτες με εκρηκτική κεφαλή. Συχνά αναφέρεται μετα αρχικά RPG. Οι κεφαλές συνδέονται με μία ρουκέτα και σταθεροποιούνται κατά τη διάρκεια της πτήσης με πτερύγια. Κάποιο τύποι μπορούν να χρησιμοποιηθούν αρκετές φορές ενώ άλλοι είναι μίας χρήσης. Πέρα από τη χρήση του ως αντιαρματικό όπλο, έχει χρησιμοποιηθεί και ως αντιαεροπορική άμυνα για μικρές μονάδες και εναντίον οχυρώσεων.[2]
Το ακρωνύμιο RPG προέρχεται από το ρωσικό РПГ ή ручной противотанковый гранатомёт (ρουτσνόι προτιβοτανκονβι γρανατομετ), το οποίο σημαίνει «εκτοξευτήρας αντιαρματικών χειροβομβίδωνπου κρατιέται στα χέρια» και ήταν το όνομα που δόθηκε στα πρώτα ρωσικά μοντέλα. Ο αγγλικός όρος «rocket-propelled grenade» (χειροβομβίδα προωθούμενη από ρουκέτα ή αυτοπροωθούμενη βομβίδα) είναι αντακρώνυμο.[3][4][5]
Τα πρώτα μοντέλα αντιαρματικών ρουκετοβόλων εμφανίστηκαν στονΒ΄ΠΠ, με μοντέλα όπως το αμερικανικό Μπαζούκα, το βρετανικό Piat καιτα γερμανικά Panzerschreck και Panzerfaust. Σήμερα τα αντιαρματικά ρουκετοβόλα, και ιδίως τα ρωσικά RPG 7, είναι ιδιαίτερα δημοφιλή στονανταρτοπόλεμοκαι γενικά στον ανορθόδοξο πόλεμο.[1] Έχουν χρησιμοποιηθεί στονπόλεμο του Βιετνάμκαιστηνσοβιετική εισβολή στο Αφγανιστάν μεταξύ άλλων.