Το λήμμα δεν περιέχει πηγές ή αυτές που περιέχει δεν επαρκούν.Μπορείτε να βοηθήσετε προσθέτοντας την κατάλληλη τεκμηρίωση. Υλικό που είναι ατεκμηρίωτο μπορεί να αμφισβητηθεί καινα αφαιρεθεί. Η σήμανση τοποθετήθηκε στις 04/01/2018.
Ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC), ή προγραμματίσημους ελεγκτής είναι μια συσκευή η οποία αντικαθιστά στον πίνακα κλασικού αυτοματισμού όλους τους βοηθητικούς ηλεκτρονόμους, τα χρονικά, τους απαριθμητές ένας βιομηχανικός ψηφιακός υπολογιστής που έχει γίνει ανθεκτικός και προσαρμόζεται γιατον έλεγχο των διαδικασιών παραγωγής, όπως γραμμές παραγωγής, ή ρομποτικές συσκευές, ή οποιαδήποτε δραστηριότητα που απαιτεί την υψηλή αξιοπιστία ελέγχου καιτην ευκολία του προγραμματισμού καιτη διαδικασία διάγνωσης βλαβών.
Αναπτύχθηκαν για πρώτη φορά στην αυτοκινητική βιομηχανία γιανα παρέχουν ευέλικτους, ανθεκτικούς και εύκολα προγραμματίσημους ελεγκτές γιανα αντικαταστήσουν τη σκληρή καλωδίωση ηλεκτρονόμων σημάτων καιτα χρονόμετρα. Από τότε έχουν υιοθετηθεί ευρέως ως ελεγκτές αυτοματισμού υψηλής αξιοπιστίας, και είναι κατάλληλοι για σκληρά περιβάλλοντα. Ένα PLC είναι ένα παράδειγμα από ένα "σκληρό" σύστημα που λειτουργεί σε πραγματικό χρόνο μιας πουτα αποτελέσματα πρέπει να παράγονται σε απάντηση στις συνθήκες εισόδου του συστήματος μέσα σε ένα περιορισμένο χρονικό διάστημα, αλλιώς θα υπάρξει ακούσια λειτουργία.
Siemens Simatic S7-400 σύστημα σε ένα ράφι, από αριστερά προς τα δεξιά: μονάδα παροχής ρεύματος (PSU), ηCPU, η ενότητα διεπαφών (IM) καιη επικοινωνία του επεξεργαστή (CP).
Μπορούν να σχεδιαστούν για τις πολλαπλές ρυθμίσεις των ψηφιακών και αναλογικών I/O, εκτεταμένες κυμάνσεις της θερμοκρασίας, ανοσία στον ηλεκτρικό θόρυβο, και αντοχή σε χτυπήματα και κραδασμούς. Προγράμματα γιατον έλεγχο της λειτουργίας της μηχανής αποθηκεύονται συνήθως σε battery-backed-up ή μη-πτητική μνήμη.
Το PLC γεννήθηκε από την αυτοκινητοβιομηχανία τωνΗΠΑ. Πριν από το PLC, ο έλεγχος, η αλληλουχία καιη λογική γιατην ασφαλή κατασκευή των αυτοκινήτων ρυθμίζονταν ρελέ (ηλεκτρονόμους), cam χρονόμετρα, κρουστικούς χρονιστές, και βασίζονταν στους ελεγκτές κλειστού βρόχου. Από αυτά θα μπορούσαν να αριθμούν σε εκατοντάδες ή ακόμη και χιλιάδες κομμάτια, η διαδικασία γιατην ενημέρωση αυτών των εγκαταστάσεων ήταν πολύ χρονοβόρα και δαπανηρή, και επίσης χρειάζονταν ηλεκτρολόγοι γιανα συνδέσουν το κάθε ρελέκαιγιανα αλλάξουν τα λειτουργικά χαρακτηριστικά τους.
Όταν οι ψηφιακοί υπολογιστές έγιναν διαθέσιμοι, προγραμματίσημες συσκευές γενικής χρήσης χρησιμοποιήθηκαν γιανα ελέγξουν τη διαδοχική και συνδυαστική λογική σε βιομηχανικές διεργασίες. Ωστόσο, αυτοί οι πρώτες υπολογιστές απαιτούσαν ειδικούς προγραμματιστές και αυστηρούς περιβαλλοντικούς ελέγχους γιατη θερμοκρασία, την καθαριότητα καιτην ποιότητα ισχύος. Γιανα αντιμετωπίσει αυτές τις προκλήσεις, το PLC αναπτύχθηκε με πολλά βασικά χαρακτηριστικά. Δενθα ανεχόταν το shop-floor περιβάλλον, θα υποστήριζε τη bit-μορφή εισόδου και εξόδου με έναν εύκολα επεκτάσιμο τρόπο, δενθα απαιτούσε χρόνια εκπαίδευσης γιανατο χρησιμοποιήσει κάποιος, καιθα επέτρεπε την παρακολούθηση της λειτουργίας. Μιας που πολλές βιομηχανικές διεργασίες έχουν χρονοδιαγράμματα εύκολα να αντιμετωπιστούν με τους χρόνους απόκρισης στο χιλιοστό του δευτερολέπτου, στα σύγχρονα (γρήγορα, μικρά, αξιόπιστα) ηλεκτρονικά διευκολύνουν σε μεγάλο βαθμό την οικοδόμηση αξιόπιστων ελεγκτών, καιη απόδοση θα μπορούσε να ανταλλαχθεί γιατην αξιοπιστία τους.
