Σύγχρονες κοινές χειροπέδεςΟιποδοπέδες έχουν κοινή αρχή λειτουργίας με τις χειροπέδες και περιορίζουν την ευκινησία καιτην ικανότητα λακτίσματος. Βρίσκονται σε ευρεία χρήση σε πολλές χώρες.
Οιχειροπέδες είναι συσκευές περιορισμού που έχουν σχεδιαστεί γιανα συγκρατούν κοντά τους καρπούς ενός ατόμου.[1] Περιλαμβάνουν δύο μέρη, που συνδέονται μεταξύ τους μεμια αλυσίδα, μεντεσέ ή άκαμπτη ράβδο. Κάθε μισό έχει έναν περιστρεφόμενο βραχίονα ο οποίος εμπλέκεται με έναν αναστολέα που εμποδίζει το άνοιγμά του όταν κλείσει γύρω από τον καρπό ενός ατόμου. Χωρίς το κλειδί, οι χειροπέδες δεν μπορούν να αφαιρεθούν και έτσι το άτομο στο οποίο έχουν τοποθετηθεί δεν μπορεί να κινήσει τους καρπούς του περισσότερο από μερικά εκατοστά χώρια, καθιστώντας πολλά έργα δύσκολα ή αδύνατα. Οι χειροπέδες βρίσκονται σε ευρεία χρήση από τηναστυνομίακαισεσωφρονιστικά καταστήματα, κυρίως γιανα αποτρέψουν τους υπόπτους και τους τροφίμουςαπ' τονα προκαλέσουν σωματικές και υλικές ζημιές αλλά καιγιανα εμποδίσουν μία πιθανή απόδραση.
Οι χειροπέδες χρησιμοποιούνται επίσης και ερωτικάκαι έχουν πρωταγωνιστικό ρόλο στην υποκουλτούρα BDSM. Αυτή η εναλλακτική χρήση μπορεί να γίνει επικίνδυνη καινα προκαλέσει τραυματισμό, καθώς οι χειροπέδες δεν έχουν σχεδιαστεί γι' αυτή.
Chisholm, Hugh, επιμ.. (1911) «Fetters and Handcuffs» Εγκυκλοπαίδεια Μπριτάννικα 10 (11
