Per skribdokumento de la ĉeĥa reĝo Vladislao la 2-a Jagello Dolní Benešov estis en la jaro 1493 avancigita je urbeto eĉ kun dono de rajto havi foiron. Urbo Dolní Benešov komune kun ties urboparto Zábřeh etendiĝas en maldekstra bordo de rivero Opava. Vizitantoj de la urbo povas agrable promeni ĉirkaŭ vico da fiŝlagoj, el kiuj la plej granda estas fiŝlago nomata Nezmar.
Kastelo – la kerno de kastelo devenas el la 16-a jarcento. Parto de la kastelkonstruaĵoj estas kastela kapelo, kiu servas kiel muzeo. Alia konsistero de la kastelo estas parko kun areo 1,7 ha. Hodiaŭ la kastelo estas sidejo de urba oficejo.