Haarats
Ilme
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6f/V%C3%A4ike_ja_suur_haarats_metsat%C3%B6%C3%B6deks.jpg/220px-V%C3%A4ike_ja_suur_haarats_metsat%C3%B6%C3%B6deks.jpg)
Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.
Metsanduses, ehituses ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats hüdrauliliselt juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.
Haaratsi hoidejõu valem
[muuda | muuda lähteteksti], kus
- Fg - sõrme survejõud
- n – sõrmede arv
μ - hõõrdetegur- m - teisaldatav mass
- g - raskuskiirendus
- kvaru - varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)
Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.