L'Interstate 190 (I-190) est une autoroute auxiliaire de l'I-90 du Dakota du Sud. L'autoroute parcourt environ deux miles (3,2 km) en reliant l'I-90 au centre-ville de Rapid City. Entre l'I-90 et Omaha Street, l'I-190 forme un multiplex avec la US 16. Il s'agit de l'autoroute auxiliaire de l'I-90 la plus à l'ouest, bien qu'elle soit à près de 1 190 miles (1 920 km) à l'est du terminus ouest de Seattle. Il s'agit aussi de la seule autoroute auxiliaire à l'ouest du fleuve Mississippi.
L'I-190 débute à l'intersection entre West Boulevard et Omaha Street, laquelle est indiquée US 16 / SD 44. La US 16 ouest emprunte Omaha Street alors que la US 16 est forme un multiplex avec l'I-190. L'autoroute devient une autoroute après cette intersection et croise un échangeur avec North Street. L'I-190 passe sous Anamosa Street avant d'atteindre son terminus nrord à l'échangeur avec l'I-90. La US 16 atteint également son terminus est à cet endroit.