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MPU6050_KF_DMP
MPU6050_KF_DMP Public这是
一 个基于STM32C6T6和 MPU6050组成的 一个小模块,十分类似在某宝上买到的GY-521模 块,也可以理解 为这是 某 宝 上 50+的 封 装 好 的 模 块,这里DIY成本 大 约十几块就搞定!卡尔曼滤波 好 的 两个轴的角度 能 直接 通 过UART输出,也预留 了 SPI接 口 ,暂时还没开发(忙 着 复试,后 面 更 )。内部 集成 了 DMP、卡尔曼两种方式 ,预留了 一种宏来选择方式,详细见源码注释。使用 卡尔曼亲测十 分 十 分 稳定!C 2
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