主要しゅよう是ぜ用よう来らい解かい决小目め标的检测和わ跟踪问题

• Skybox Imaging Satellite Video Dataset
• 斯坦福ぶく无人机つくえ航こう拍はく数すう据すえ
• 吉林きつりん一いち号ごう视频数すう据すえ

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├── README.md
├── mainmodels
│   ├── dataset
│   └── models
└── source
    ├── bg
    ├── test
    ├── tools
    └── tracking

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├── dataset
│   ├── NWPU_dataset_input.py
│   ├── TT100k_traffic_sign_input.py
│   ├── airplane_input.py
│   ├── cifar_input.py
│   ├── show_target.py
│   ├── tools.py
│   └── usa_traffic_sign_input.py
└── models
    ├── autoencoder
    ├── resnet
    ├── rpnplus
    ├── ssd
    └── tradition

• 对JS1号ごう卫星图像数すう据すえ进行裁さい剪，并将相しょう应的目め标的位置いち进行坐すわ标变换
• 使用しようC++编写SSD网络中ちゅう不同ふどうfeature_map中ちゅう对应的てきanchor的てき标签数すう据すえ，这其中ちゅう问题较多
• 在ざい构造anchor boxes时，需要じゅよう将はたinner的てきbox剔除出で去ざ
• 对于随ずい机つくえ采さい样出来でき的てき图像，在ざい生成せいせいSSD训练样本时，却发现仅仅由大だい约 30% 的てき图像能のう在ざい不同ふどう的てきfeature map中ちゅう找到对应的てき候こう选框
• 将はた物体ぶったい覆くつがえ盖的率りつ的てき评价函数かんすう由よしIOU改あらため成なりoverlap-ratio
• 使用しようPython将はたanchor在ざい没ぼつ有ゆう获得候こう选框的てき图像的てき结果可か视化出来でき，分析ぶんせき在ざい不同ふどう目め标尺度ど上じょう的てき差さ异
• 对于上述じょうじゅつ结果进行可か视化分析ぶんせき，找到适合的てき阈值，使つかい得とくSSD模型もけい能のう覆くつがえ盖大部分ぶぶん目め标
• 现在训练SSD网络，base网络是ぜ自己じこ定てい义的普通ふつう的てきCNN网络
• 紧接着せっちゃく将はたResNet作さく为base网络，对比模型もけい结果