ג'וס וורלד תיאר את השיר כ"טיפול תרפי", בעקבות הבעיות שחווה בזוגיות שלו[5].
השיר "Lucid Dreams" פורסם לראשונה ביוני 2017 בפלטפורמת המוזיקה SoundCloud, כחלק מהמיני-אלבום של ג'וס וורלד שנקרא JuiceWRLD 9 9 9[6]. השיר צבר למעלה מ-2.5 מיליון השמעות בסאונדקלאוד, וב-4 במאי 2018 יצא לאור כסינגל[1][7]. השיר כולל סימפול מהשיר "Shape of My Heart" של סטינג, ובנובמבר 2018, נודע על ידי המפיק של השיר, ניק מירה, כי לסטינג שייכים 85% מזכויות השיר[8]. באוקטובר 2019, להקת פאנק-רוק בשם Yellocard טענה כי ג׳וס וורלד גנב ממנה את הלחן מתוך השיר שלהם "Holly Wood Died", והגישה נגדו תביעה בסך 15 מיליון דולר[9]. בעקבות מותו של ג'וס וורלד בדצמבר 2019, הלהקה האריכה את הזמן לתגובת הצוות של ג׳וס בנוגע לתביעה - לפברואר 2020. עורכי הדין של Yellocard פרסמו כי הדיווחים לגבי סך התביעה הם חדשות כזב וכי סכום התביעה טרם נקבע. ב-27 ביולי 2020, פורסם במגזין הרולינג סטון כי Yellowcard הקפיאה ודחתה את התביעה כנגד השיר[10].
הוידאו קליפ לשיר "Lucid Dreams" פורסם ב-11 במאי 2018 בערוץ היוטיוב Lyrical Lemonade; הקליפ בוים על ידי קול בנט[12]. בקליפ, רואים את ראשו של ג׳וס וורלד יוצא מהרצפה כשגופו תקוע מתחת. הקליפ תואר על ידי Milca P מ-HotNewHipHop כקליפ פסיכדלי[13]. הקליפ צבר למעלה מ-890 מיליון צפיות ביוטיוב[14].
בארצות הברית, "Lucid Dreams" היה בתחילתו להיט רדום; השיר נכנס בהתחלה למקום ה-74 במצעד הבילבורד הוט 100, ובשבוע הראשון שלו צבר 10 מיליון השמעות בארצות הברית ו-4,000 הורדות דיגיטליות[2]. השיר המשיך לעלות, בשבוע שלאחר מכן הגיע למקום ה-35, ושבוע אחרי הגיע למקום ה-15[3][15]. כשהגיע למקום התשיעי, ב-12 ביוני 2018, "Lucid Dreams" נהיה לשיר הראשון של ג׳וס וורלד בעשרת המקומות הראשונים במצעד הבילבורד הוט 100; השיר היה אז עם 35.9 מיליון השמעות בארצות הברית ו-9,000 הורדות. בהמשך חודש יוני, השיר עלה למקום השלישי; במשך מספר חודשים לאחר מכן, השיר נע בין עשרת הראשונים במצעד, כשבשיא שלו הגיע למקום השני. השיר שמנע ממנו להתקדם למקום הראשון היה "Girls Like You" של מארון 5 וקארדי בי[3]. בעקבות מותו של ג׳וס וורלד ב-8 בדצמבר 2019, ב-21 בדצמבר השיר חזר למקום השמיני במצעד הבילבורד הוט 100, ובעצם השיר "בילה" 26 שבועות (לא רציפות) בעשרת הראשונים במצעד הבילבורד הוט 100[16].
Juiced Up The EP • Twilight Zone EP • Affliction • Heartbroken in Hollywood 9 9 9 • JuiceWRLD 9 9 9 • BingeDrinkingMusic • Nothings Different • Too Soon.. • Up Next Session: Juice Wrld
"Conversations" • "Titanic" • "Bad Energy" • "Righteous" • "Blood on My Jeans" • "Smile" • "Tell Me U Luv Me" • "Hate the Other Side" • "Life's a Mess" • "Come & Go" • "I Want It" • "Fighting Demons" • "Wishing Well" • "Screw Juice" • "Up Up and Away" • "Stay High" • "Can't Die" • "Man of the Year"