Heigong

Adipati Cheng dari Lu (鲁成公こう) adalah putra Adipati Xuan dari Lu (鲁宣公こう) dan Mu Jiang, ia adalah penguasa kedua puluh satu negara bagian Lu selama Zaman Musim Semi dan Gugur. Ia menjabat selama delapan belas tahun, dari 590 SM hingga 573 SM. Nama pemberiannya adalah Heigong 黑くろ肱ひじ (yang berarti "lengan hitam"). Dia digambarkan sebagai penguasa yang lemah di bawah pengaruh ibundanya.