Formatosi nel settore giovanile dell'Hering, principale squadra di Blumenau, Roncaglio gioca in seguito per Jaraguá, Joinville e Guarapuava. Nel 2014 viene eletto miglior portiere della Liga Futsal[1]. Nel giugno del 2015 si trasferisce in Europa, accordandosi con i kazaki del Kairat. Roncaglio riceve la sua prima chiamata nella Nazionale di calcio a 5 del Brasile nel 2019[2], venendo incluso nello stesso anno nella lista dei convocati per la Copa América[3], annullata in seguito ai disordini scoppiati in Cile. In seguito, partecipa alla Copa América 2022[4][5], conclusa dai verdeoro al terzo posto, e alla vittoriosa edizione 2024[6].