センサ付つき検査けんさ用よう延長えんちょうブーム

センサ付つき検査けんさ用よう延長えんちょうブーム（センサつきけんさようえんちょうブーム、Orbiter Boom Sensor System : OBSS）とは、スペースシャトルのロボットアーム (SRMS) の先端せんたんに取とり付つけられる検査けんさ用ようの延長えんちょうブームである。長ながさは15m（50フィート）で、一端いったんには検査けんさ機器ききを格納かくのうした筐体きょうたいが取とり付つけられている。

離陸りりく時じに熱ねつ防護ぼうごシステム (TPS) が損傷そんしょうしたために結果けっか的てきにシャトルが破壊はかいされたコロンビア号ごうの事故じこを教訓きょうくんに、TPS の損傷そんしょうを検査けんさすることを目的もくてきに開発かいはつされディスカバリー号ごうによる「飛行ひこう再開さいかい」ミッションである STS-114 から導入どうにゅうされた。OBSS で重大じゅうだいな損傷そんしょうが見みつかった場合ばあいには、搭乗とうじょう員いんは船ふね外がい活動かつどうで修復しゅうふくを試こころみるか、損傷そんしょうが修復しゅうふく不可能ふかのうなら国際こくさい宇宙うちゅうステーションにドッキングし、救出きゅうしゅつミッションが実施じっしされるまで待まつことになる。

OBSS の先端せんたんには、テレビカメラと、2つのレーザセンサ（LDRIとLCS）が取とり付つけられている。分解能ぶんかいのうは数すうmmで、毎秒まいびょう約やく2.5インチ（6.3cm）の速度そくどでスキャンが可能かのうである。その後ご、デジタルカメラも追加ついかされた。

軌道きどう投入とうにゅう後ごに OBSS で必かならず検査けんさすることになっているのは、主翼しゅよくの前ぜん縁えん、ノーズキャップ（機首きしゅの先端せんたん）、乗員じょういん室しつである。上昇じょうしょう中ちゅうに撮影さつえいされた映像えいぞうやランデブー・ピッチ・マニューバ時ときにISSから撮影さつえいされた画像がぞうにより、懸念けねんされる損傷そんしょうが疑うたがわれる場合ばあいには、さらに詳細しょうさいなOBSS検査けんさが行おこなわれる。

開発かいはつにはロボットアーム操作そうさの第一人者だいいちにんしゃであるJAXA宇宙うちゅう飛行ひこう士しの若田わかた光一こういちも関かかわっており、2009年ねん3月がつのSTS-119では自みずから操作そうさを行おこなった。

シャトル引退いんたい後ご[編集へんしゅう]

2011年ねんにスペースシャトルが引退いんたいしたため、OBSSはSTS-134で国際こくさい宇宙うちゅうステーション(ISS)に設置せっちした（過去かこに、STS-123からSTS-124までの間あいだ、ISS上じょうに残のこされて保管ほかんした実績じっせきもある）。これはISSにあるカナダアーム2だけでは、太陽たいようパネルの隅すみなど届とどかない範囲はんいがあるためで、カナダアーム2の先端せんたんにOBSSを継つぎ足たして使用しようすることで、到達とうたつ距離きょりを伸のばせる。STS-120では亀裂きれつが入はいった太陽たいようパネルを修理しゅうりするため実際じっさいに利用りようされた。