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FISUワールドユニバーシティゲームズにおけるバスケットボール競技は1959年より採用されている。男子は1959年より、女子は1961年より行われている。ただし、1975年は実施されなかった。
日本は男子が1961年、1965年、1967年、1970年、1973年、1977年、1979年、1981年、1983年、1985年、1987年、1991年、1993年、1995年、1997年、1999年、2001年、2003年、2005年、2007年、2009年、2011年、2013年、2015年、2017年の25度出場し、最高位は1995年の2位。
一方の女子が1967年、1973年、1977年、1983年、1985年、1987年、1991年、1993年、1995年、1997年、1999年、2001年、2003年、2005年、2007年、2009年、2011年、2013年、2015年、2017年の20度出場し、最高位は1967年と2017年の2位。
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