천칭
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![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Balance_a_fleau.jpg/220px-Balance_a_fleau.jpg)
천칭(
고전적인 천칭은 막대기 한 가운데를 지탱하고 그 양쪽의 지점에서 동일한 거리에 있는 점에 질량을 측정하려는 물체와 단위무게를 가진 분동을 매달아 균형을 잡는 것이다.
윗접시 저울도 천칭의 일종 내지 천칭의 발전형이라 할 수 있다.
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