Hiroki Endo (遠藤浩輝code: ja is deprecated , Endō Hiroki) ialah seorang mangaka Jepun yang dilahirkan pada 1970 di Wilayah Akita. Dia graduan dari Universiti Seni Musashino. Dia dikenali dengan siri sains-fiksyennya Eden: It's an Endless World!, yang telah diterjemahkan ke dalam bahasa Inggeris oleh Dark Horse.