Op de US Olympic Trials 2012 in Eugene eindigde Baker als vijfde op de 400 m, waarmee ze zich kwalificeerde voor de 4 x 400 m estafette op de Olympische Spelen in Londen. Hier liep ze samen met Francena McCorory, Diamond Dixon en DeeDee Trotter in de serie; in de finale veroverden McCorory en Trotter samen met Allyson Felix en Sanya Richards-Ross de gouden medaille. Voor haar aandeel in de series werd Baker, net als een jaar eerder op de WK in Daegu, beloond met eveneens de gouden medaille.