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Um Autonomous Underwater Vehicle (AUV) no português Veículo Submarino Autônomo (VSA) é um robô que viaja embaixo da agua sem necessitar que alguém lhe comande. AUVs constituem parte de um grande grupo de sistemas submarinos conhecidos como unmanned underwater vehicle (Veículo não tripulado subaquático), uma classificação que inclui também submarinos não autônomos remotely operated underwater vehicles (ROVs) (Veículos subaquáticos controlados remotamente) esses que são controlados e alimentados a partir da superficie por um operador/piloto através de um fio (também chamado cordão umbilical) ou então, através de um controle remoto. Em aplicações militares AUVs estão cada vez mais sendo chamados de unmanned undersea vehicles (UUVs) (veículos submarinos (VSs))