Ma Jun (cca. 220–265),[1]stilsko imeDeheng (徳衡), bio je kineskistrojaskiinženjer i državni službenik iz doba Tri kraljevstva. Najpoznatiji je kao izumitelj Kočije usmjerene na jug, uređaja nalik na kompas koji nije imao magnetsku funkciju nego umjesto toga koristio diferencijalne zupčanike.[2] Zbog ovog i drugih revolucionarnih uređaja (kao i drugih postignuća) Ma Jun se smatra jednim od najbriljantnijih izumitelja i inženjera svog vremena (zajedno sa Zhang Hengom iz ranijeg peridoa Istočne dinastije Han). Uređaj se ponovno "pronalazio" u vijekovima iza Ma Juna, što uključuje matematičara i astronoma Zu Chongzhija (429-500). U kasnijim periodima je Ma Junova Kočija usmjerena na jug kombinirana sa drugim uređajima u brojač kilometara.