Kotna hitrost meri zasuk pri vrtenju v časovni enoti in je tako premo sorazmerna s frekvencoν, ki meri število obratov v časovni enoti. Sorazmernostni faktor je kot, ki ustreza zasuku za en obrat, 2π:
Enota za merjenje kotne hitrosti je s−1 ali Hz. Pri tem se privzame, da je zasuk merjen v radianih.