声こえ纳

声こえ纳，是ぜ英文えいぶん缩写SONAR个音译，渠みぞ个英文えいぶん全ぜん称しょう为“sound navigation and ranging”（声音こわね导航搭测距），是ぜ一いち种利用りよう声こえ波は拉ひしげ水下みぞおち个传播特性せい，通つう过电声ごえ转换搭信息いき处理，完成かんせい水すい下か探さがせ测搭通どおり讯任务个电子设备。渠みぞ有ゆう主ぬし动式搭被动式两种类型，属ぞく于声学がく定位ていい个范畴。