定てい音おと鼓こ(意い大利おおとし语:Timpani,西にし班はん牙きば语:Tímpano,英えい语:Timpani或あるKettledrum,德とく语:Pauken,法ほう语:Timbales)是ぜ一いち种膜まく鸣乐器き,由ゆかり古代こだい战争辰たつ光こう个战鼓こ所しょ演えんじ变出来でき个变种乐器き。拉ひしげ巴ともえ洛らく克かつ时代后きさき期き开始拉ひしげ乐队中ちゅう使用しよう,古典こてん时期起おこり已やめ成なり为了常つね规化个乐器き,也成为了整せい个交响乐团中个一个重要よう乐器。