目次もくじ(「BOOK」データベースより) 1 諸しょ言げん―本書ほんしょを活用かつようするにあたって 2 フィードバック制御せいぎょの詳解しょうかい 3 ラプラス変換へんかんと伝達でんたつ関数かんすう 4 時じ間あいだ領域りょういきから見みるシステムの特性とくせい 5 周波数しゅうはすう領域りょういきから見みるシステムの特性とくせい 6 制御せいぎょ系けいの安定あんてい性せいを検討けんとうする手法しゅほう 7 制御せいぎょ系けい設計せっけい時じの留意りゅうい点てん 内容ないよう紹介しょうかい 【書籍しょせきの特徴とくちょう】 制御せいぎょ系けいで発現はつげんする現象げんしょうは,可能かのうな限かぎり言葉ことばとしての数式すうしきで表現ひょうげんされねばならない。ところが,数式すうしきが示しめすものと実際じっさいの現象げんしょうが微妙びみょうに異ことなることがある。喉のどにトゲが刺ささったようにもどかしい。しばらくすると,多重たじゅうフィードバックの符号ふごうが反対はんたいという稚拙ちせつな誤あやまりに気きづく。恥はじ入いるたぐいの間違まちがいではある。しかし,誤あやまりとは,わかるまでには随分ずいぶんと時間じかんがかかるものだ。この時間じかんを短縮たんしゅくするために,著者ちょしゃらが指導しどうしてきた学生がくせい達たち,および博士はかせ取得しゅとくのために在籍ざいせきしていた企業きぎょうの開発かいはつ者しゃたちが,実際じっさいにおかした間違まちがいを演習えんしゅう問題もんだいとして記載きさいした。すべて実例じつれいであって,読者どくしゃ諸氏しょしが本書ほんしょを使つかって間違まちがいの仕組しくみを,正せい解答かいとうと合あわせて学習がくしゅうできるように工夫くふうしている。目的もくてきはただ一ひとつ。制御せいぎょ工学こうがくの数式すうしきを自在じざいに駆使くしして,面白おもしろい研究けんきゅう開発かいはつを行おこなってほしいのである。【各かく章しょうについて】 1章しょうでは,正ただしい解答かいとうとともにあえて誤解ごかい答こたえを記載きさいした本書ほんしょの特徴とくちょうを述のべている。2章しょうでは,サーボモータの制御せいぎょ系けい設計せっけいを含ふくめた合計ごうけい9個この演習えんしゅうでフィードバック制御せいぎょの詳解しょうかいを行おこなっている。3章しょうでは,制御せいぎょ系けいで使用しようする数学すうがくの演習えんしゅうを基礎きそ編へんとして18個こ,そして,特とくにブロック線せん図ずの扱あつかいを中心ちゅうしんとした応用おうよう編へん10個この演習えんしゅう問題もんだいを配置はいちしている。4章しょうでは,時間じかん領域りょういきから見みるシステムの特性とくせいを扱あつかった16個この演習えんしゅう問題もんだいを与あたえている。5章しょうでは,時間じかん領域りょういきと対たいの関係かんけいにある周波数しゅうはすう領域りょういきから見みたシステムの特性とくせいを13個この演習えんしゅうで明あきらかにしている。6章しょうでは,9個この演習えんしゅう問題もんだいを使つかって制御せいぎょ系けいの安定あんてい性せいを検討けんとうする手法しゅほうを学まなぶ。【著者ちょしゃからのメッセージ】 数式すうしきを多用たようする制御せいぎょ工学こうがくでは,理論りろんの誤認ごにんは不可避ふかひであると考かんがえられる。しかし,正ただしい解答かいとうと誤解ごかい答こたえの併記へいきを特徴とくちょうとする演習えんしゅう問題もんだいを使つかった訓練くんれんによって,正ただしい解答かいとうをえる眼力がんりきを磨みがける。それは,実務じつむの世界せかいでの間違まちがいを強烈きょうれつかつ自然しぜんに意識いしきできることにつながり,本質ほんしつ的てきな研究けんきゅう開発かいはつにあてる時間じかんを充実じゅうじつさせられる。著者ちょしゃ紹介しょうかい(「BOOK著者ちょしゃ紹介しょうかい情報じょうほう」より)(本ほんデータはこの書籍しょせきが刊行かんこうされた当時とうじに掲載けいさいされていたものです) 涌井わくい 伸二しんじ(ワクイ シンジ) 1977年ねん信州大学しんしゅうだいがく工学部こうがくぶ電子でんし工学科こうがっか卒業そつぎょう。1979年ねん信州大学しんしゅうだいがく大学院だいがくいん修士しゅうし課程かてい修了しゅうりょう(電子でんし工学こうがく専攻せんこう)。株式会社かぶしきがいしゃ第だい二に精せい工こう舎しゃ(現げんセイコーインスツル株式会社かぶしきがいしゃ)勤務きんむ。1989年ねんキヤノン株式会社かぶしきがいしゃ勤務きんむ。1993年ねん博士はかせ(工学こうがく)(金沢大学かなざわだいがく)。2001年ねん東京農工大学とうきょうのうこうだいがく大学院だいがくいん教授きょうじゅ 橋本はしもと 誠司せいじ(ハシモト セイジ) 1994年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく工学部こうがくぶ電気でんき電子でんし工学科こうがっか卒業そつぎょう。1996年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく大学院だいがくいん工学こうがく研究けんきゅう科か博士はかせ前期ぜんき課程かてい修了しゅうりょう(電気でんき電子でんし工学こうがく専攻せんこう)。日本にっぽん学術がくじゅつ振興しんこう会かい特別とくべつ研究けんきゅう員いん。1999年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく大学院だいがくいん工学こうがく研究けんきゅう科か博士はかせ後期こうき課程かてい修了しゅうりょう(物性ぶっせい工学こうがく専攻せんこう)、博士はかせ(工学こうがく)。宇都宮大学うつのみやだいがくSVBL研究けんきゅう員いん。2000年ねん小山こやま工業こうぎょう高等こうとう専門せんもん学校がっこう助手じょしゅ。2002年ねん群馬大学ぐんまだいがく助手じょしゅ。2005年ねん群馬大学ぐんまだいがく助教授じょきょうじゅ。2007年ねん群馬大学ぐんまだいがく大学院だいがくいん准じゅん教授きょうじゅ。2016年ねん群馬大学ぐんまだいがく大学院だいがくいん教授きょうじゅ 高梨たかなし 宏之ひろゆき(タカナシ ヒロユキ) 1998年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく工学部こうがくぶ電気でんき電子でんし工学科こうがっか卒業そつぎょう。2000年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく大学院だいがくいん工学こうがく研究けんきゅう科か博士はかせ前期ぜんき課程かてい修了しゅうりょう(電気でんき電子でんし工学こうがく専攻せんこう)。2003年ねん宇都宮大学うつのみやだいがく大学院だいがくいん工学こうがく研究けんきゅう科か博士はかせ後期こうき課程かてい修了しゅうりょう(生産せいさん・情報じょうほう工学こうがく専攻せんこう)、博士はかせ(工学こうがく)。立命館大学りつめいかんだいがく総そう合理ごうり工学こうがく研究けんきゅう機構きこうポストドクトラルフェロー。2004年ねん秋田あきた県立けんりつ大学だいがく助手じょしゅ。2006年ねん秋田あきた県立けんりつ大学だいがく助じょ教きょう。2014年ねん日本にっぽん大学だいがく准じゅん教授きょうじゅ 中村なかむら 幸紀ゆきのり(ナカムラ ユキノリ) 2004年ねん京都工芸繊維大学きょうとこうげいせんいだいがく工芸こうげい学部がくぶ電子でんし情報じょうほう工学科こうがっか卒業そつぎょう。2006年ねん奈良先端科学技術大学院大学ならせんたんかがくぎじゅつだいがくいんだいがく情報じょうほう科学かがく研究けんきゅう科か博士はかせ前期ぜんき課程かてい修了しゅうりょう(情報じょうほうシステム学がく専攻せんこう)。2008年ねん日本にっぽん学術がくじゅつ振興しんこう会かい特別とくべつ研究けんきゅう員いん(DC2)。2009年ねん奈良先端科学技術大学院大学ならせんたんかがくぎじゅつだいがくいんだいがく情報じょうほう科学かがく研究けんきゅう科か博士はかせ後期こうき課程かてい修了しゅうりょう(情報じょうほうシステム学がく専攻せんこう)、博士はかせ(工学こうがく)。日本にっぽん学術がくじゅつ振興しんこう会かい特別とくべつ研究けんきゅう員いん(PD)。東京農工大学とうきょうのうこうだいがく大学院だいがくいん助じょ教きょう。2015年ねん岡山大学おかやまだいがく大学院だいがくいん講師こうし