Radary včasné výstrahy jsou prostředkem, který má vlastním silám zajistit dostatečné časové okno k uvedení do bojové pohotovosti a provedení opatření nutných k odražení úderu. První takové systémy se objevily za druhé světové války, prakticky u všech hlavních bojujících zemí: Velké Británie, Spojených států, Německa i Sovětského svazu.
První pokusy
Za první funkční systém radarů včasné výstrahy se považuje britský systém Chain Home uvedený do operačního provozu v roce 1938. Síť radarových stanic byla součástí celého systému řízení protivzdušné obrany, takže se jednalo de facto o předchůdce dnešních moderních operačních středisek, jen s tabulemi místo obrazovek a s podporou analogových počítačů.
Němci uvedli o rok později do provozu první radary včasné výstrahy Freya. Americká armáda zavedla v roce 1940 radary SCR-270/271 a v roce 1944 modernější systém AN/CPS-1, který se osvědčil při sledování letounových střel V 1 a balistických raket V 2. US Navy zavedlo v roce 1940 na paluby největších hladinových jednotek radary CXAM, které zajišťovaly včasnou výstrahu námořním svazům. Méně známou skutečností je, že Sověti využívali od roku 1941 radary RUS-2, jichž bylo během války bylo vyrobeno přes 600 souprav.
Tato první generace radiolokátorů měla řadu společných rysů. Výkon vysílačů postavených na vakuových elektronkách se pohyboval v rozmezí 20–200 kW. Radary měly dosah 100–300 km a pracovaly s vlnovou délkou 1,5–7 m. Tomu odpovídala přesnost v dálce kolem 1–7 km a přesnost v azimutu 0,5–4 úhlové stupně. Výkonnější a přesnější byly stacionární verze. Rozvinutí a svinutí převozných verzí se pohybovalo v řádu hodin.