滑車かっしゃとロープを使つかって上あげ下おろしをしたことをエレベーターの起源きげんとするなら、それは紀元前きげんぜん、古代こだいローマ時代じだいにまで遡さかのぼるといいます。考案こうあん者しゃは、浮力ふりょくの発見はっけんや正確せいかくな円周えんしゅう率りつを求もとめたことで有名ゆうめいなアルキメデス（紀元前きげんぜん287年ねん頃ごろ〜212年ねん）。紀元前きげんぜん236年ねんのことと記しるされています。動力どうりょくはもちろん人力じんりきで、用途ようとも荷物にもつ用ようでした。

蒸気じょうき機関きかんの登場とうじょう以来いらい、エレベーター史上しじょうで特筆とくひつすべきことは、E・G・オーチスによる「非常ひじょう止とめ装置そうち」の発明はつめいでしょう。ロープが切きれたり、外はずれたりする落下らっか事故じこがあることから人員じんいん輸送ゆそう用ようとしては適てきしていなかったエレベーターに、ついに安全あんぜん装置そうちがとりつけられたのです。
1852年ねんに発明はつめいされた安全あんぜん装置そうちは、2年ねん後ごの1854年ねん、ニューヨークのクリスタルパレス博覧はくらん会かいでセンセーショナルなデビューを飾かざります。会場かいじょうに設置せっちされたエレベーターにオーチス自みずからが乗のり込こみ、集あつまった多おおくの人ひとの前まえでロープを切きらせることで、その安全あんぜん性せいを実証じっしょうしたのです。

安全あんぜん装置そうちの発明はつめいに次ついで特筆とくひつすべきことは、カウンターウエイト方式ほうしきの登場とうじょうでしょう。「つり合あいおもり」と訳やくされるこの方式ほうしきは、井戸いどのつるべと同おなじ原理げんりで、エレベーターのかごとロープで結むすばれた反対はんたい側がわにおもりを吊つるすことで、かごを効率こうりつよく昇降しょうこうさせるものです。
カウンターウエイト方式ほうしきの登場とうじょうは、ふたつの革新かくしんをもたらしました。ひとつは高層こうそうビルへの設置せっちを可能かのうにしたこと。換言かんげんするなら、この方式ほうしきのエレベーターの登場とうじょうで高層こうそうビルの建築けんちくが可能かのうになったとも言いえます。そしてもうひとつは安全あんぜん性能せいのうの飛躍ひやく的てきな向上こうじょうです。カウンターウエイト方式ほうしきの登場とうじょうで、最上階さいじょうかいまたは最下さいか階かいを通とおり過すぎてしまう事故じこが激減げきげんすることになったのです。

1842年ねん（天保てんぽう13年ねん）に水戸みと藩主はんしゅ徳川とくがわ斎ひとし昭あきらによって水戸みと偕楽園えんの休憩きゅうけい所しょ「好文よしふみ亭てい」に設置せっちされた、食事しょくじなどを運はこぶ小ちいさな運搬うんぱん機きが日本にっぽん初はつのエレベーターとされています。
すでにヨーロッパでは蒸気じょうき機関きかんの利用りようが始はじまっていましたが、日本にっぽん初はつのエレベーターは手動しゅどうでした。しかし構造こうぞうは「つるべ式しき」で、欧米おうべいでは1903年ねんになって登場とうじょうした「カウンターウエイト方式ほうしき」に先行せんこうしていたと言いえなくもありません。

日本にっぽん初はつの電動でんどう式しきエレベーターは1890年ねん（明治めいじ23年ねん）11月がつ10日とおかに完成かんせいした12階かい建だての展望てんぼう台だい「凌雲りょううん閣かく（りょううんかく）」に設置せっちされました。しかしエレベーターの知識ちしきに乏とぼしかった当時とうじの監督かんとく官庁かんちょうに「危険きけん」と判断はんだんされ、一般いっぱんの利用りようはほどなく終了しゅうりょうしてしまうのです。また残念ざんねんなことに、歴史れきし的てき建造けんぞう物ぶつでもある凌雲りょううん閣かくはその後ご、1923年ねんの関東大震災かんとうだいしんさいで大おおきな被害ひがいを受うけ解体かいたいされてしまいました。
11月10日にちを「エレベーターの日ひ」と制定せいていされた由来ゆらいは、この凌雲りょううん閣かく（りょううんかく）にあります。

1933年ねん（昭和しょうわ8年ねん）に、東京とうきょう・日本橋にほんばし高島屋たかしまやに設置せっちされたエレベーター。真しんちゅうとガラスで造作ぞうさくされた扉とびらが高級こうきゅう感かんをかもし出だしています。

東京とうきょうオリンピックが開催かいさいされた1964年ねん（昭和しょうわ39年ねん）。その年としを前後ぜんごして日本にっぽん全体ぜんたいがエポックメイキングのるつぼと化かしていた時代じだい、エレベーター産業さんぎょうも例外れいがいではありませんでした。建築けんちく基準きじゅん法ほうやJISの制定せいていにより、またエレクトロニクス技術ぎじゅつの導入どうにゅうにより、製品せいひんの規格きかく化かに伴ともなう均質きんしつ化かと安全あんぜん性能せいのうの大幅おおはばな向上こうじょうが実現じつげんしたのです。
このころから、新形しんがたエスカレーターや乗用じょうようエレベーター、物流ぶつりゅう倉庫そうこなどの荷物にもつ用ようエレベーター、病院びょういん向むけ寝台しんだい用ようエレベーターなど、設置せっち台数だいすうは急速きゅうそくに拡大かくだい、またマンションの建設けんせつも加速かそくするなど、すべての建物たてものへのエレベーターの標準ひょうじゅん化かが進すすみました。

70年代ねんだいに入はいると、すでに日常にちじょう生活せいかつの中なかに浸透しんとうしていたエレベーターは、ハード面めんはもちろんソフト面めんでの安全あんぜん対策たいさくや火災かさい、地震じしん時じの管制かんせいコントロール、予防よぼう・メンテナンス体制たいせいが強化きょうかされるようになってきました。そして1978年ねん（昭和しょうわ53年ねん）、世界せかい最高さいこう速そくを誇ほこる分ぶん速そく600mの乗用じょうようエレベーターが池袋いけぶくろサンシャイン60に完成かんせい。そのスピードは「ギネスブック」にも掲載けいさいされたほどです。
そして今日きょうに至いたるまでの数すう多おおくの技術ぎじゅつ革新かくしんの積つみ重かさねによって、より安全あんぜんで、より快適かいてきで、より高速こうそくで、さらに環境かんきょうに配慮はいりょしたエレベーターが次々つぎつぎと生うみ出だされてきました。

1993年ねんに建たてられた「横浜よこはまランドマークタワー」のエレベーターは、当時とうじ世界せかい最速さいそく（分ぶん速そく750ｍ）で運行うんこうしていました。しかし、2004年ねんに完成かんせいした、台湾たいわん・台北たいぺい市しの「TAIPEI 101」は分ぶん速そく1010ｍで運行うんこうし、世界せかい最速さいそくとなりました。
※TAIPEI 101に設置せっちされた世界せかい最速さいそくエレベーターは日本にっぽんの技術ぎじゅつで生産せいさんされています。