七道包括东海道、东山道、北陆道、山阴道、山阳道、西海道、南海道。每个道都以辖区内的主干驿道得名。
七条驿道当中六条皆从畿内起始,唯独西海道从筑前国太宰府起始,且自成路网。771年以前武藏国属东山道,以后属东海道。
- 东海道,中路,每驿备马10匹。
- 主干道:山城京都(今京都府京都市) → 近江 → 伊势 → 尾张 → 三河 → 远江 → 骏河 → 伊豆 → 相模 → 武藏 → 下总 → 常陆国府(今茨城县石冈市)。
- 支路:近江 → 伊贺、伊势 → 志摩、伊豆 → 甲斐、下总 → 上总 → 安房。
- 联络道:常陆 → 陆奥。
- 771年以前主干道相模以下走向:相模 → 上总 → 下总 → 常陆。
- 东山道,中路,每驿备马10匹。
- 主干道:山城京都 → 近江 → 美浓 → 信浓 → 上野 → 下野 → 陆奥国府(今宫城县仙台市及多贺城市)。
- 支路:美浓 → 飞驒、陆奥 → 出羽。
- 联络道:信浓 → 越后。
- 771年以前主干道上野以下走向:上野 → 武藏 → 下野 → 陆奥。
- 北陆道,小路,每驿备马5匹。
- 主干道:山城京都 → 近江 → 越前 → 加贺 → 越中 → 越后国府(今新潟县上越市)。
- 支路:近江 → 若狭 → 越前、加贺 → 能登、越后 → 佐渡。
- 山阴道,小路,每驿备马5匹。
- 主干道:山城京都 → 丹波 → 但马 → 因幡 → 伯耆 → 出云 → 石见国府(今岛根县滨田市)。
- 支路:丹波 → 丹后 → 但马、出云 → 隐岐。
- 联络道:石见 → 长门。
- 山阳道,大路,每驿备马20匹。
- 主干道:山城京都 → 摄津 → 播磨 → 备前 → 备中 → 备后 → 安艺 → 周防 → 长门国府(今山口县下关市)。
- 支路:播磨 → 美作。
- 西海道,小路,每驿备马5匹。
- 主干道:筑前太宰府(今福冈县太宰府市) → 丰后 → 日向 → 大隅国府(今鹿儿岛县雾岛市)、筑前太宰府 → 筑后 → 肥后 → 萨摩 → 大隅国府、筑前太宰府 → 肥前 → 肥后国府(今熊本县熊本市)。
- 支路:肥前 → 壹岐 → 对马、丰前 → 丰后、肥后 → 丰后、肥后 → 日向。
- 联络道:筑前 → 丰前 → 长门。
- 南海道,小路,每驿备马5匹。
- 主干道:山城京都 → 河内 → 和泉 → 淡路 → 阿波 → 赞岐 → 伊豫国府(今爱媛县今治市)。
- 支路:伊豫 → 土佐。
806年,平城天皇下令除东山道以外六道效仿唐制设置观察使,次年东山道及畿内也增设观察使。不过因为平城天皇退位后与其弟嵯峨天皇的政治斗争,观察使制在810年即被废除。
七道与现代行政区划对照如下: