「automaton」一詞源於古希臘語αὐτόματον(autómaton),意為 「以自我意志動作」。最早被荷马运用,来描述门的自动打开[1],以及三角支架(tripod)的自动移动[2]。
- 擺鐘
- 音樂盒或鳥鳴音樂盒
- 機械玩具
- 自動人偶(英語:automaton,又稱機器人偶):在人偶內部,設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件,形成精密複雜的構造;上緊發條後,隨動機械元件會因為齒輪的轉動,而帶動人偶手臂,使人偶自己做出類似人類的動作,例如寫字、彈琴、表情變化等;自動人偶的製造,可追溯到18世紀到19世紀歐洲,有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手,可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」[3],但無法像人工智慧一樣擁有自我思考,甚至是情感意識。
- 機關人偶:以日本傳統工藝製造的自動人偶。
- 人偶鐘
- 手動機械錶