自江戶時代起,藩主是池田氏。初時只有6萬石,1615年長幸轉封至松山藩。由池田宗家池田光政管理,石高加增至32萬。1632年備中國岡山藩主池田忠雄逝世,繼承人池田光仲年幼,移封到鳥取藩,石高增至32萬5千石。
藩廳位於因幡國,因此伯耆國委派家老。另外亦在領內的重要的町設置陣屋由家老管治。
幕末時,第十二代藩主慶德是德川慶喜的實弟,所以鳥取藩內部存在著親幕及尊王的微妙立場。藩內兩派的對立愈加激烈,文久3年(1863年)京都本圀寺發生了尊王派藩士殺害親幕派重臣的暗殺事件。隔年禁門之變中,關係密切的長州因戰敗而成為朝敵,因此暫時保持了距離。然而,慶應4年(1868年)的鳥羽伏見之戰及之後的戊辰戰爭中卻加入了新政府軍。1871年因廢藩置縣成為鳥取縣,曾一度成為島根縣的一部份,1881年正式脫離成為鳥取縣。1884年列為華族中的侯爵。