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（重定しげさだ向こう自じNVIDIA Tegra）

Tegra（中國ちゅうごく大陸たいりく官かん方かた中ちゅう文名ぶんめい稱しょう：“图睿”）是ぜ由ゆかりNVIDIA開發かいはつ的てき系統けいとう單たん晶あきら片へん系列けいれつ產品さんぴん，2008年ねん6月がつ1日にち正式せいしき發表はっぴょう，替がえ代だい之の前まえ的てきGoForce系列けいれつ。主要しゅよう用よう於手持てもち式しき裝置そうち。Tegra可か搭配NVIDIA專せん為ため智慧ちえ型がた手しゅ機き及平板ばん電腦でんのう開發かいはつ的てきNVIDIA Icera系列けいれつ晶あきら片へん組ぐみ。Tegra的てき主要しゅよう競爭きょうそう對たい手て是ぜ高こう通どおり和わ德とく州しゅう儀ぎ器き的てき對應たいおう產品さんぴん。

英えい伟达Tegra T20（Tegra 2）和わT30（Tegra 3）芯しん片へん
Shield TV内的ないてきTegra X1

每まい個こ Tegra 內建ARM架か構的てき處理しょり器き核心かくしん、基もと於GeForce的てき圖形ずけい處理しょり器き、音おと效こう處理しょり器き、北橋きたはし晶あきら片へん、南みなみ橋はし晶あきら片へん和わ記憶きおく體たい控ひかえ制せい器き置おけ入にゅう一個單一的軟體包[1]。由よし於並非ひ是ぜx86指令しれい集しゅう，所以ゆえん不能ふのう運行うんこうWindows作業さぎょう系統けいとう[2]，但ただしARM架か構的耗電率りつ則そく較低，可か選擇せんたく運行うんこうWindows Mobile作業さぎょう系統けいとう，或ある者ものAndroid作業さぎょう系統けいとう[3]。nVIDIA原本げんぽん將はた此晶片へん定位ていい用よう於行動こうどう聯れん網もう裝置そうち或ある者もの智慧ちえ型がた手しゅ機き，但ただし現在げんざい也試點てん用よう在ざい自動じどう駕が駛汽車しゃ和わ遊戲ゆうぎ機き上うえ。

在ざい第だい一いち代だいTegra產品さんぴん發はつ佈的時候じこう，由ゆかり於NVIDIA的てき經驗けいけん不足ふそく，只ただ能のう夠專注ちゅう於一いち種しゅ作業さぎょう系統けいとう。所以ゆえん，NVIDIA選擇せんたく與あずか微ほろ軟合作がっさく。例れい如Zune HD就利用よう了りょうTegra晶あきら片へん。之これ後ご，NVIDIA不ふ再さい專せん注ちゅう於一いち種しゅ平台ひらだい。所以ゆえん，第だい二に代だい的てきTegra已やめ經けい可か以支持しじAndroid。一般いっぱん認みとめ為ためGoogle可か以借助じょNVIDIA Tegra晶あきら片へん的てき性能せいのう，來らい提ひさげ高だかAndroid產品さんぴん的てき質素しっそ，使つかい之の可か與あずか蘋果公司こうし的てき產品さんぴん相しょう競爭きょうそう。瀏りゅう覽らん器き方面ほうめん，NVIDIA與あずかOpera合作がっさく[4]，加か快かい網あみ頁ぺーじ的てき載の入にゅう速度そくど，更さら提供ていきょう動畫どうが效果こうか[5]。

產品さんぴん介かい紹

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Tegra APX系列けいれつ

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2008年ねん2月がつ11日にち，NVIDIA发布了りょう用よう於智慧ちえ型がた手しゅ机つくえ與あずかPDA平台ひらだい的てきAPX 2500应用处理器き[6]。該处理り器き集成しゅうせい了りょう一いち個こARM处理器き和わ一いち個こ顯示けんじ核心かくしん。這款处理器き是ぜ由よしnVIDIA和わ微ほろ软联合研けん制せい，應用おうよう於使用しようWindows Mobile的てき电话中ちゅう，提ひさげ高だかWindows Mobile平台ひらだい的てき多た媒体ばいたい處理しょり能力のうりょく。隨ずい後ご在ざい2008年ねん6月がつ1日にち，NVIDIA正式せいしき發はつ佈了Tegra 600系列けいれつ產品さんぴん，APX 2500亦また更さら名めい為ためTegra APX 2500[7]。集成しゅうせい的てき顯示けんじ核心かくしん是ぜ基もと於GeForce 6，但ただし加入かにゅう對たいCUDA和かず雙そう精度せいど浮点运算的てき支持しじ。[8]

晶あきら片へん的てき製せい程ほど是ぜ65奈米，核心かくしん頻しき率りつ750 MHz，並なみ集成しゅうせい256KB的てきL2緩なる存そん。晶あきら片へん亦また內建GeForce核心かくしん，支援しえんOpenGL ES 2.0和わDirect3D Mobile标准。APX 2500属ぞく于ARM11 MPCore架か構，其低耗電設計せっけい，使つかい手提てさげ电话可か以長時間じかん播放音樂おんがく或ある高こう清きよし影かげ片へん。此外，它支援しえん720p的てきMPEG-4與あずかH.264/MPEG-4 AVC的てき解かい碼。輸出ゆしゅつ方面ほうめん，它支援しえんHDMI 1.2和わ雙そう顯示けんじ輸出ゆしゅつ。

在ざい西にし班はん牙きば巴ともえ塞ふさが罗那举行的てき3GSM移うつり动世界かい大会たいかい中ちゅう，NVIDIA的てきAPX 2500原型げんけい機き可か以執行しっこう《雷神らいじん之の锤III竞技场》，並なみ示しめせ範はん性せい地ち播放了りょう《满城尽つき带黄金きん甲かぶと》高こう清きよし版ばん。[9]

Tegra APX 2600與あずかTegra APX 2500的てき差異さい是ぜ前者ぜんしゃ強化きょうか了りょうNAND快かい閃記憶きおく體たい支援しえん。

Tegra 600系列けいれつ

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2008年ねん6月がつ1日にち，NVIDIA正式せいしき發はつ佈了Tegra品ひん牌ぱい，設しつらえ有ゆうTegra 600和わTegra 650兩りょう款型號ごう，整合せいごうARM11 MP Core、影かげ音おん處理しょり器き，Tegra 600支援しえん720p H.264和わVC-1影かげ片へん解かい碼，Tegra 650更さら支援しえん1080p影かげ片へん解かい碼。

Tegra 2系列けいれつ

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nvidia Tegra 2 T20

2010年ねん1月がつ7日にち發表はっぴょう，它是Tegra的てき第だい二に代だい晶あきら片かた，首しゅ款產品ひんTegra 250，採用さいよう台たい積せき電でん的てき40nm製せい程ほど製造せいぞう，集成しゅうせい8個こ不同ふどう功こう用よう的てき處理しょり器き[10]。其中兩個りゃんこ是ぜARM Cortex A9核心かくしん，運うん作さく頻しき率りつ是ぜ1GHz。另外有ゆう一いち個こARM7處理しょり器き，一いち個こ音おん頻しき處理しょり器き(Audio Processor)，一いち個こ影像えいぞう處理しょり器き(Image Processor)，一個高清影片解碼處理器(HD Video Decode Processor)，一個高清影片編碼處理器(HD Vide Encode Processor)，一いち個こ圖形ずけい處理しょり器き(2D/3D Graphics Processor)。由よし於NVIDIA在ざい2007年收ねんしゅう購了PortalPlayer公司こうし，從したがえ而取得しゅとく音おん頻しき處理しょり器き技術ぎじゅつ。

當とう中なか的てき影かげ片へん編へん碼器可か以支援しえん1080p解析かいせき度ど的てきH.264格式かくしき影かげ片へん，上うえ一代かずよ的てきTegra只ただ支援しえん到いた720p。影かげ片へん解かい碼器方面ほうめん，同樣どうよう支援しえん1080p解析かいせき度ど的てきH.264格式かくしき影かげ片へん。當とうTegra 2晶あきら片かた進行しんこう影像えいぞう解かい碼的時候じこう，最高さいこう可か以播放順じゅん暢とおる的てき1080p影かげ片へん，且電源みなもと功いさお耗小於400mW[11]。圖像ずぞう處理しょり器き方面ほうめん，晶あきら片かた支援しえん200万像素摄像头。而圖像ぞう處理しょり器き支援しえんOpenGL ES 2.0，與あずか上うえ一いち代だい相しょう同どう。但ただし是ぜ頻しき率りつ和やわ頻しき寬ひろし的てき提ひさげ升ます，可か以使性能せいのう有ゆう2-3倍ばい的てき增長ぞうちょう。

Tegra 2晶あきら片かた可用かよう於製造せいぞう智能ちのう手しゅ機き、平板へいばん電腦でんのう、電子でんし書しょ。奧おく迪すすむ汽車きしゃ（Audi）已やめ宣せん佈將在ざい2012年ねん推出的てき車しゃ款使用しようTegra的てき車載しゃさい娛樂ごらく及導航こう系統けいとう，福ぶく斯汽車しゃ集團しゅうだん（Volkswagen AG）旗下きか的てき數すう個こ汽車きしゃ品ひん牌ぱい也將會かい選せん用よう相しょう同どう的てき系統けいとう[12]。

新しん的てきCortex A9核心かくしん採用さいよう亂らん序じょ執行しっこう，而Intel Atom則そく是ぜ採用さいよう依よ序じょ執行しっこう。

由よし于Tegra 2芯しん片へん并不支持しじNeon指令しれい集しゅう，使つかい得とく其多媒体ばいたい性能せいのう存在そんざい一いち些问题，如不能ふのう流りゅう畅播放High Profile的てき1080P H264视频。[13]

Tegra 3系列けいれつ

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2011年ねん11月9日にち發表はっぴょう，CPU核心かくしん採用さいよう4+1結構けっこう，即そく四顆核心加第五顆省電核心，支援しえんOpenGL遊戲ゆうぎ的てき3D Vision顯示けんじ，通過つうかNVIDIA DirectTouch技術ぎじゅつ分擔ぶんたん部分ぶぶん觸さわ控ひかえ處理しょり作業さぎょう，藉以改善かいぜん觸さわ控ひかえ反應はんのう，並なみ減少げんしょう耗電量りょう。HDMI支援しえん1.4a版本はんぽん。

Tegra 4系列けいれつ

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Tegra 4 內部搭載とうさい 72 個こ NVIDIA GeForce GPU 核心かくしん - 等とう同どう於 Tegra 3 GPU 運算うんざん動力どうりょく的てき 6 倍ばい - 因いん此提供ていきょう更さら逼真的てき遊戲ゆうぎ經驗けいけん與あずか更さら高だか解析かいせき度ど的てき顯示けんじ畫面がめん。 Tegra 4 內部採用さいよう ARM 最さい先進せんしん CPU 核心かくしん Cortex-A15 ，打だ造づくり出で第だい一款四核心架構的處理器，加か快かい 2.6 倍ばい的てき網もう頁ぺーじ瀏りゅう覽らん速度そくど以及為ため各種かくしゅ應用おうよう程ほど式しき提供ていきょう突破とっぱ性せい的てき效能こうのう。

Tegra 4 還かえ能のう透過とうか一款選配晶片組支援全球通用的 4G LTE 語かたり音おん與あずか數かず據よりどころ傳でん輸技術ぎじゅつ，亦また即そく第だい 5 代だい NVIDIA Icera i500 處理しょり器き。 i500 不ふ僅效率りつ更さら高だか，而且尺寸しゃくすん僅有傳統でんとう數すう據よりどころ機き晶あきら片へん的てき 40% ，處理しょり能力のうりょく更さら是ぜ前まえ一いち代だい元もと件けん的てき 4 倍ばい。

Tegra K1系列けいれつ

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Tegra K1 提供ていきょう版本はんぽん第だい一種いっしゅ版本はんぽん採用さいよう 32 位い元もと基もと於 ARM Cortex A15 的てき四核心加第五顆基於 ARM Cortex A9 的てき省しょう電でん核心かくしん，而第二に種しゅ版ばん本則ほんそく採用さいよう NVIDIA 自じ行くだり設計せっけい的てき64 位い元もと雙そう核心かくしん Super Core CPU 。這款 CPU 以 ARMv8 架か構為基礎きそ，可か提供ていきょう非常ひじょう高だか的てき單たん執行しっこう緒いとぐち和わ多た執行しっこう緒いとぐち效能こうのう，並なみ將はたGPU架か構從 Tegra 2、Tegra 3及Tegra 4的てきGeForce（G70）架か構提升ます至いたり Mobile Kepler 架か構，Tegra 5 與あずか現げん階段かいだん主ぬし推的 GeForce Titan GPU 架か構相同どう，因いん此也完かん整せい支援しえん OpenGL 4.4、Open GL ES 3.0、DirectX 11、Tesellation 與あずか CUDA 5.0。根據こんきょ Nvidia 的てき測はか試こころみ，Mobile Kepler 的てき圖形ずけい處理しょり能力のうりょく將はた是これ iPad 4 的てき四よん倍ばい，也比 PS3 強つよ。第だい一台用在移動裝置上的是2014/5/15由よし小米こごめ公司こうし推出的てき小米こごめ平板へいばん，安やす兔うさぎ兔うさぎ跑分可か達たち140000分ふん(v7.2.0)。使用しよう64位い元もと雙そうCPU核心かくしん和わ192核かくGPU Tegra K1的てきNexus 9跑分更さら超過ちょうか55000(v5.2.0)分ぶん。

Tegra X1系列けいれつ

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NVIDIA的てきTegra X1（代だい號ごうErista）有ゆう四よん個こARM的てきCortex-A57內核和わ四よん個こARM的てきCortex-A53內核的てきbig.LITTLE配置はいち，以及一いち個こMaxwell為ため基礎きそ的てき圖形ずけい處理しょり核心かくしん，GPGPU的てき支持しじ。

X1除じょ了りょう在ざい英えい伟达自家じか的てきNvidia Shield电视盒上使用しよう以外いがい，也被谷たに歌か应用在ざい其自家か的てき平板へいばん电脑Pixel C上うえ。而日本にっぽん游ゆう戏公司こうし任天堂にんてんどう的てき游ゆう戏主机つくえ任天堂にんてんどうSwitch和わ任天堂にんてんどうSwitch Lite上うえ也使用よう了りょう定じょう制せい化か的てきX1。

  • CPU：ARMv8 的てきARM Cortex-A57四よん核かく+ ARM的てきCortex-A53四よん核かく（64位い）
  • GPU：麥むぎ克かつ斯韋(Maxwell架か構，跟GeForce 900系列けいれつ使用しよう同どう一いち個こ架か構)為ため主ぬし的てき256核かくGPU
  • MPEG-4 HEVC和わVP9編へん碼/解かい碼支持しじ
  • 台たい積せき電でん20奈米制せい程ほど（T210），台だい积电16纳米制せい程ほど（T214）
  • 功こう耗小於10瓦かわら


型かた号ごう CPU GPU 内うち存そん 采さい用よう
处理器き 核心かくしん 频率 (GHz) 微ほろ架か构 核心かくしん配置はいちn1 频率 (MHz) GFLOPS 类型 容量ようりょう 总线宽度 (bits) 带宽 (GB/s) Availability
T210 ARM Cortex-A57 + ARM Cortex-A53 4 + 4 A57: 1.9 GHz
A53: 1.3 GHz 		GM20B（Maxwell微ほろ架か构（英えい语：Maxwell (microarchitecture)）） 256:16:16 1000 512 (FP32) / 1024 (FP16) LPDDR4 3 GB 64-bit 25.6 Q2 2015
NX-SoC (T210)[14][15] A57: 1.020 GHz A53: 1.020 GHz 底そこ座ざ模も式しき: 768 - 921 底そこ座ざ模も式しき: 393 - 471 (FP32) / 786 - 942 (FP16) 4 GB Q1 2017
携带模も式しき: 307.2 - 384 携带模も式しき: 157 - 196 (FP32) / 314 - 392 (FP16)
NX-SOC (T214) A57: 1.9 GHz
A53: 1.3 GHz 		1267 649 (FP32) / 1298 (FP16) LPDDR4x（英えい语：LPDDR#LP-DDR4X） 8GB Q2 2019
  • 注ちゅう：任天堂にんてんどうSwitch运行过程中ちゅう，只ただ有ゆう前ぜん4大だい核かく工作こうさく。

Tegra X2 系列けいれつ

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Nvidia 的てき Tegra X2[16]（代だい号ごうParker）采さい用よう了りょう Nvidia 定じょう制せい的てき ARMv8 兼けん容よう核心かくしん Denver 2 和代かずよ号ごう为 Pascal 的てき图像处理核心かくしん，有ゆう GPGPU 支持しじ。[17] X2 使用しよう台だい积电16纳米 FinFET+ 製せい程ほど制せい造づくり。[18][19][20]

  • CPU: Nvidia Denver2 ARMv8（64-bit）双そう核かく + ARMv8 ARM Cortex-A57 四よん核かく（64-bit）
  • RAM: 最高さいこう 16GB LPDDR4
  • GPU: Pascal 构架, 256 CUDA 核心かくしん
  • TSMC: 16 纳米 FinFET 製せい程ほど
  • TDP: 7.5-15W[21]
型かた号ごう CPU GPU 内うち存そん
处理器き 核心かくしん 频率 微ほろ架か构 核心かくしん配置はいちn11 频率 GFLOPS
(FP32) 		GFLOPS
(FP16) 		类型 容量ようりょう 总线宽度 带宽 发布日び期き
T186 Denver2 +
Cortex-A57 		2 + 4 Denver2: 1.4–2.0 GHz
A57: 1.2–2.0 GHz 		GP10B (Pascal)[22] 256:?:? 854–1465 MHz 437–750 874–1500 LPDDR4 8 GB 128 bit 58.4 GB/s 未み发布

Xavier 系列けいれつ

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Xavier以漫畫が人物じんぶつX教授きょうじゅ的てき名字みょうじ命名めいめい，在ざい2016年ねん9月がつ28日にち宣せん佈，2019年ねん3月がつ發布はっぷ。它包含ほうがん70億個晶體管和8個こ自じ定義ていぎARMv8內核，一いち個こ帶たい有ゆう512個こCUDA內核的てきVolta GPU，一いち個こ名めい為ためDLA（深度しんど學習がくしゅう加速器かそくき）的てき開源かいげんTPU（張ちょう量りょう處理しょり單元たんげん）它能夠編碼和解わかい碼8K超ちょう高こう清きよし（7680×4320）。用よう戶ど可か根據こんきょ需要じゅよう配置はいち10W，15W和わ30W TDP的てき三種さんしゅ工作こうさく模も式しき，芯しん片へん尺寸しゃくすん為ため100x87 mm 2。Nvidia證しょう實み，製造せいぞう工藝こうげい為ため台だい積せき電でん的てき12nm FinFET，和かずRTX20系列けいれつ一いち樣よう。

  • CPU：Nvidia定じょう制せいCarmel ARMv8（64位い），8核心かくしん10線せん程ほど
  • GPU：基もと於Volta的てき512個こCUDA核心かくしん，具有ぐゆう1.3 TFLOPS
  • TSMC 12 nm FinFET工藝こうげい
  • 20 TOPS DL和わ160 SPECint @ 20 W;  30 TOPS DL @ 30 W （TOPS DL =深度しんど學習がくしゅうTera-Ops）
    • 20 TOPS DL通過つうか基もと於GPU的てき張はり量りょう核心かくしん
    • 10 TOPS DL（INT8）通過つうかDLA單元たんげん實現じつげん5 TFLOPS（FP16）
  • 1.6 PVA單元たんげん中ちゅう的てきTOPS（可か編へん程ほど視覺しかく加速器かそくき，用よう於StereoDisparity / OpticalFlow / ImageProcessing）
  • ISP單元たんげん中ちゅう的てき1.5 GPix / s（圖像ずぞう信號しんごう處理しょり器き，具有ぐゆう原生げんせい全ぜん範圍はんいHDR和わ磁貼處理しょり支持しじ）
  • 用よう於1.2 GPix/s編へん碼和1.8 GPix/s解かい碼的視し頻しき處理しょり器き包括ほうかつ8k視し頻しき支援しえん
型かた號ごう CPU GPU 記憶きおく體たい
處理しょり器き 核心かくしん 頻しき率りつ 微ほろ架か構 核心かくしん配置はいち 頻しき率りつ GFLOPS 类型 容量ようりょう 总线宽度 带宽 发布日び期き
T194 Carmel 8 GV10B?(Volta) 512:?:? 1270 MHz 1300 LPDDR4 256-bit 137 GB/s Q3(?) 2018

Orin系列けいれつ

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Nvidia于2018年ねん3月がつ27日にち宣布せんぷ了りょう代だい号ごう為ためOrin的てきSoC。[23]

Thor系列けいれつ

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Nvidia于2022年ねん9月がつ20日はつか宣布せんぷ了りょう代だい号ごう為ためThor的てきSoC。[24]

參考さんこう條目じょうもく

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參考さんこう文献ぶんけん

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  1. ^ NVIDIA Tegra處理しょり器き細ほそ節ぶし公布こうふ. [2008-09-13]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-06-06）. 
  2. ^ NVIDIA發はつ佈Tegra移うつり动处理り器き 迈进CPU市し场. [2008-08-05]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-06-05）. 
  3. ^ 黄き仁じん勋：Tegra平台ひらだいAndroid系けい统手机つくえ年内ねんない出で炉ろ. [2010-05-23]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2010-05-21）. 
  4. ^ NVIDIA Tegra平台ひらだい携手Opera浏览器き. [2008-09-22]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-09-13）. 
  5. ^ NVIDIA Tegra MID原型げんけい预览. [2008-09-22]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-03-04）. 
  6. ^ NVIDIA（英えい伟达）公司こうし推出APX 2500芯しん片へん 全ぜん球たま最低さいてい功こう耗高清きよし计算机つくえ随ずい芯しん而生. [2008-02-22]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-04-16）. 
  7. ^ NVIDIA发布Tegra移うつり动处理り器き 迈进CPU市し场. [2008-08-05]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-06-05）. 
  8. ^ NVIDIA Tegra处理器き基もと于GeForce 6. [2008-09-12]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-03-04）. 
  9. ^ NVIDIA APX手しゅ机つくえ处理器き运行《Quake 3》. [2008-02-22]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2008-02-17）. 
  10. ^ CPU全面ぜんめん升ます级 NVIDIA新しんTegra2平台ひらだい解析かいせき. [2010-01-13]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2010-01-16）. 
  11. ^ Whitepaper NVIDIA® Tegra™ Multi-processor Architecture (PDF). [2010-10-05]. （原始げんし内容ないよう存そん档 (PDF)于2011-10-27）. 
  12. ^ 英えい偉えら達たち發表はっぴょうTegra. 工こう商しょう時報じほう. 2010-01-11 [2010-01-11]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2010-01-14）. 
  13. ^ NVIDIA的てき新しん野望やぼう Tegra 2移うつり动处理り器き全ぜん解析かいせき. [2011-04-25]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2011-05-05）. 
  14. ^ techinsights.com. Nintendo Switch Teardown. www.techinsights.com. [2017-03-15]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-03-13）. 
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  18. ^ NVIDIA Discloses Next-Generation Tegra SoC; Parker Inbound?. Anandtech.com. 2016-01-05 [2016-07-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-06-29）. 
  19. ^ 存そん档副本ふくほん. [2018-02-08]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-12-16）. 
  20. ^ Ho, Joshua. Hot Chips 2016: NVIDIA Discloses Tegra Parker Details. Anandtech. 2016-08-25 [2016-08-25]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-12-16）. 
  21. ^ NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）, March 7, 2017
  22. ^ NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆） by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
  23. ^ Smith, Ryan. NVIDIA ARM SoC Roadmap Updated: After Xavier Comes Orin. www.anandtech.com. [April 18, 2018]. （原始げんし内容ないよう存そん档于April 19, 2018）. 
  24. ^ NVIDIA Unveils DRIVE Thor — Centralized Car Computer Unifying Cluster, Infotainment, Automated Driving, and Parking in a Single, Cost-Saving System. [2023-09-22]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2023-12-18）. 

外部がいぶ連結れんけつ

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