早期的飛機大都是採用後三點式起落架，起落架有兩組主輪和一組尾輪支撐整個飛機，飛機重心位於主輪之後。在1940年代以前曾被廣泛使用的後三點式起落架，其最大優點是其結構簡單，落地時三組機輪可以同時觸地。然而後三點式起落架最大的弊病是因為飛機重心位於主輪之後，主輪的高度比尾輪高，因此當飛機在滑行或停泊時在駕駛艙的飛行員會仰望天空，能夠看到地面的視野較少，所以起飛時一進入跑道要先左右兩個方向轉再對正跑道加速起飛，這個程序是讓飛行員透過左右轉向目視跑道尾端來確認對正跑道，因為後三點式起落架的飛機在對正跑道時，飛行員是看不到的，只有在飛機加速到接近抬頭速度（Rotate，Vr），機尾因升力飄起後，飛行員才能看到跑道，且一般風速（強風例外）降落時，在觸地前要拉起機頭平飄，讓三個機輪同時觸地，否則觸地的剎那，因機尾還是懸空，觸地衝擊力會使得機頭忽然朝上，飛機暫時向上飛起造成彈跳，降落程序比較複雜。此一缺點使二十世紀40年代以後的飛機都改為採用前三點式起落架。
目前大部份飛機都是採用前三點式起落架，起落架有一組鼻輪和兩組主輪支撐整個飛機，飛機重心位於主輪之前。前三點式起落架比後三點式起落架最大的優點是前者能使飛機處於水平或接近水平的狀態，當飛機在地面時不會影響飛行員的視野，噴射發動機所排出的高溫廢氣不會因為飛機不是處於水平狀態而直接噴向跑道鋪面，對跑道的負面影響較少。
自行車式起落架與三點式起落架不同之處是，機腹只有一組或者沒有主輪，而左右機翼下各設有一組主輪，共有三組主輪，因此那些機輪收起時是收回機翼之內。自行車式起落架適合用在軍用飛機上，尤其是將機身下方空間利用為空載武器艙的軍用飛機。
多支柱式起落架的佈置與前三點式起落架類似，飛機重心位於主輪之前，但其主輪有三組或更多，多數用於大型飛機，例如波音747和MD-11等。多支柱式起落架可以減低起落架對跑道的壓強，增加起降時的安全度。此外，由於飛機的煞車系統是設置在機輪，因此機輪的多寡是決定煞車系統的效率，所以大型飛機大都採用多支柱式起落架。
已被廣泛應用的可收縮起落架，最大優點是能夠減低飛行時的阻力、增加速度、航程和減少耗油量，因此目前所有民航噴射客機都是採用可收縮起落架。
浮筒式起落架是應用於水陸兩棲飛機上，由於水陸兩棲飛機需要能夠安全降落在水上和陸上，因此浮筒式起落架除了設有普通可收縮的機輪外，還設有專在水上降落、不能收回的浮筒。浮筒式起落架的機輪是收回在浮筒之內，為了方便在水面轉向，有些浮筒的尾端還有裝尾舵。
波音777起落架：當轉向角度大於10°，最後兩個輪胎會以反方向轉動，以減少輪胎承受的壓力。
起落架是唯一一個支撐整架飛機的部件，因此它是飛機不可分缺的一部份；沒有它，飛機便不能移動。當飛機起飛後，可以視飛機性能而收回起落架。
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