辛慶之家族世代為隴右有聲望的族姓，父親辛顯崇是馮翊郡太守，死後獲贈予雍州刺史[2][3]。
辛慶之年少時以文學被徵召到洛陽，對策考試獲得第一名，出任秘書郎。當時爾朱氏叛亂，魏孝莊帝元子攸命令司空楊津出任北道行台，調度崤山以東各路軍隊討伐爾朱氏。楊津啟奏魏孝莊帝請求辛慶之出任行台左丞，參與謀劃決策。到了鄴城，聽說魏孝莊帝突然死亡，辛慶之就前往兗州和冀州之間，謀求結交義士，拯救國家危難。很快魏節閔帝元恭登基，辛慶之才回到洛陽。普泰二年（532年），辛慶之升任平北將軍、太中大夫。等到賀拔岳出任行台，又啟奏魏節閔帝請求辛慶之出任行台吏部郎中、開府掾。辛慶之很快出任雍州別駕[4][5]。
大統初年，辛慶之加號車騎將軍，很快升任衛大將軍、左光祿大夫。之後辛慶之跟隨宇文泰東征，出任行台左丞。當時西魏剛剛收復河東郡，辛慶之以本官兼任鹽池都將。大統四年（538年），東魏進攻正平郡並攻克，想要進攻鹽池，辛慶之防衛做了準備，東魏軍隊撤退。河橋之戰，西魏戰敗，黃河以北的太守縣令都放棄城市撤退，辛慶之獨自憑藉鹽池，抵抗強敵，當時的輿論都稱讚他仁義英勇。大統六年（540年），辛慶之代理河東郡太守。大統九年（543年），辛慶之回朝出任丞相府右長史，兼任給事黃門侍郎，出任度支尚書。之後辛慶之再度代理河東郡太守，升任通直散騎常侍、南荊州刺史，加儀同三司[6][5]。
辛慶之雖然官職恩遇隆厚，但是生性節儉樸素，車馬和衣服不追求豪華奢侈。辛慶之志向和抱負寬和，有儒者的風度，特別受到當時輿論的推重。又因為辛慶之有學識且品行端正，西魏文帝元寶炬命令辛慶之和盧誕等人給西魏宗王們講課。西魏廢帝二年（553年），辛慶之出任秘書監，不久在任內去世[7][8]。
- 辛加陵，主寢上士
- 辛氏，嫁北周使持節、車騎大將軍、儀同三司、大都督、弘農郡太守元世緒[1]
- ^ 1.0 1.1 王素, 《大唐西市博物馆新藏北朝墓志疏证》, 《故宮學刊》 (2014年01期), 2014年, (2014年01期): 54–73 [2020-12-05], （原始內容存檔於2020-09-05）
- ^ 《周書·卷三十九·列傳第三十一》：辛慶之字慶之，隴西狄道人也。世為隴右著姓。父顯崇，馮翊郡守，贈雍州刺史。
- ^ 《北史·卷七十·列傳第五十八》：辛慶之字餘慶，隴西狄道人也。世為隴右著姓。父顯宗，馮翊郡守，贈雍州刺史。
- ^ 《周書·卷三十九·列傳第三十一》：慶之少以文學征詣洛陽，對策第一，除秘書郎。屬爾朱氏作亂，魏孝莊帝令司空楊津為北道行台，節度山東諸軍以討之。津啟慶之為行台左丞，典參謀議。至鄴，聞孝莊帝暴崩，遂出兗、冀間，謀結義徒，以赴國難。尋而節閔帝立，乃還洛陽。普泰二年，遷平北將軍、太中大夫。及賀拔岳為行台，復啟慶之為行台吏部郎中、開府掾。尋除雍州別駕。
- ^ 5.0 5.1 《北史·卷七十·列傳第五十八》：慶之少以文學征詣洛陽，對策第一，除秘書郎。屬爾朱氏作亂，魏孝莊帝令司空楊津為北道行台，節度山東諸軍以討之。津啟慶之為行台左丞，與參謀議。至鄴，聞孝莊帝崩，遂出兗、冀間，謀結義徒，以赴國難。尋而節閔帝立，乃還洛陽。及賀拔岳為行台，復啟慶之為行台吏部郎。大統初，從周文帝東討，為行台左丞。六年，行河東郡事。九年，入為丞相府右長史，兼給事黃門侍郎，除度支尚書，復行河東郡事。遷南荊州刺史，加儀同三司。
- ^ 《周書·卷三十九·列傳第三十一》：大統初，加車騎將軍，俄遷衛大將軍、左光祿大夫。後太祖東討，為行台左丞。時初復河東，以本官兼鹽池都將。四年，東魏攻正平郡，陷之，遂欲經略鹽池，慶之守御有備，乃引軍退。河橋之役，大軍不利，河北守令棄城走，慶之獨因鹽池，抗拒彊敵。時論稱其仁勇。六年，行河東郡事。九年，入為丞相府右長史，兼給事黃門侍郎，除度支尚書。復行河東郡事。遷通直散騎常侍、南荊州刺史，加儀同三司。
- ^ 《周書·卷三十九·列傳第三十一》：慶之位遇雖隆，而率性儉素，車馬衣服，亦不尚華侈。志量淹和，有儒者風度。特為當時所重。又以其經明行修，令與盧誕等教授諸王。魏廢帝二年，拜秘書監。尋卒於位。子加陵，主寢上士。
- ^ 《北史·卷七十·列傳第五十八》：慶之位遇雖隆，而率性儉素，車馬衣服亦不尚華侈。志量淹和，有儒者風度，特為當時所重。又以其經明行修，令與盧誕等教授諸王。廢帝二年，拜秘書監。卒官。子加陵，主寢上士。
