コンテキストを持つ環境センサ：ヒューマン・ロボットインタラクション支援システムCOSPIの提案

石井 健太郎; 今井 倫太

doi:10.11517/pjsai.JSAI04.0.16.0

第だい18回かい (2004)

セッションID: 1B2-01

DOI https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI04.0.16.0

会議かいぎ情報じょうほう

主催しゅさい: 社団しゃだん法人ほうじん　人工じんこう知能ちのう学会がっかい

会議かいぎ名めい: 2004年度ねんど人工じんこう知能ちのう学会がっかい全国ぜんこく大会たいかい（第だい18回かい）

回かい次じ: 18

開催かいさい地ち: 石川いしかわ県けん金沢かなざわ市し石川いしかわ厚生こうせい年金ねんきん会館かいかん

開催かいさい日び: 2004/05/31 - 2004/06/04

コンテキストを持もつ環境かんきょうセンサ：ヒューマン・ロボットインタラクション支援しえんシステムCOSPIの提案ていあん

*石井いしい健太郎けんたろう, 今井いまい倫りん太ふとし

著者ちょしゃ情報じょうほう

会議かいぎ録ろく・要旨ようし集しゅうフリー

詳細しょうさい

抄録しょうろく

本ほん論文ろんぶんでは空間くうかんに配置はいちされたセンサを用もちいて，人間にんげんロボット間あいだコミュニケーションを支援しえんするシステムCOSPIを設計せっけい・実装じっそうする．COSPIは，環境かんきょう内ないの人間にんげんの追跡ついせき・コミュニケーション状態じょうたいの取得しゅとくを行おこなうことができる．

責任せきにん著者ちょしゃ(Corresponding author)

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