主催しゅさい: 社団しゃだん法人ほうじん 人工じんこう知能ちのう学会がっかい
会議かいぎ名めい: 2004年度ねんど人工じんこう知能ちのう学会がっかい全国ぜんこく大会たいかい（第だい18回かい）
回かい次じ: 18
開催かいさい地ち: 石川いしかわ県けん金沢かなざわ市し 石川いしかわ厚生こうせい年金ねんきん会館かいかん
開催かいさい日び: 2004/05/31 - 2004/06/04
東京大学とうきょうだいがく大学院だいがくいん工学こうがく系けい研究けんきゅう科か
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本ほん研究けんきゅうでは、移動いどう履歴りれき情報じょうほうをを利用りようすることによって、部分ぶぶん観測かんそく環境かんきょうにおけるロボットのPerceptual Aliasingを軽減けいげんした地図ちず作成さくせい手法しゅほうを提案ていあんする。また、ロボットによるセンサ系けいの相違そういが獲得かくとくされる地図ちずに与あたえる影響えいきょうについて検討けんとうする。
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