Οι πύργοι χρησιμοποιούνται από τις προϊστορικές εποχές. Ο παλαιότερος γνωστός πύργος βρίσκεται στην Ιεριχώ. Οι παλαιότεροι γνωστοί πύργοι ήταν τα λεγόμενα Ζιγκουράτ τα οποία υπήρχαν στη Σουμεριανή αρχιτεκτονική από την 4η χιλιετία προ χριστού. Τα πιο γνωστά ζιγκουράτ θεωρούνται το Ζιγκουράτ της Ουρ κατασκευασμένο την τρίτη χιλιετία προ χριστού και το Etemenaki ένα από τα πιο διάσημα έργα της Βαβυλωνιακής αρχιτεκτονικής. Το τελευταίο κατασκευάστηκε στη Βαβυλώνα κατά τη διάρκεια της δεύτερης χιλιετίας προ χριστού και θεωρείται ο ψηλότερος πύργος του αρχαίου κόσμου.
Μερικά από τα πρώτα παραδείγματα που διασώζονται είναι οι δομές Broch στο βόρειο τμήμα της Σκωτίας, τα οποία είναι κωνικά φυλάκια. Αυτά και άλλα παραδείγματα από τον φοινικικό και Ρωμαϊκό πολιτισμό τόνισαν τη χρήση ενός πύργου για την οχύρωση.
Οι Κινέζοι χρησιμοποιούσαν τους πύργους ως μέρος του Τείχους κατά τη δυναστεία των Qin το 210 π.Χ.
Οι Μιναρέδες αποτελούν μορφή πύργου στην Ισλαμική αρχιτεκτονική.
Ένας σύγχρονος τύπος πύργου είναι ο ουρανοξύστης ο οποίος χρησιμοποιεί λιγότερο χώρο στο έδαφος ως προς το ποσοστό του εμβαδού του συνολικού κτιρίου. Οι ουρανοξύστες συχνά δεν ταξινομούνται ως πύργοι, αν και οι περισσότεροι έχουν την ίδια σχεδίαση και δομή με τους πύργους. Στο Ηνωμένο Βασίλειο, τα ψηλά κτήρια ονομάζονται ως μπλοκ πύργων. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, το Παγκόσμιο Κέντρο Εμπορίου είχε το παρατσούκλι «Δίδυμοι Πύργοι», το οποίο μοιραζόταν με τους Πύργους Πετρόνας στην Κουάλα Λουμπούρ.
Ο πύργος έχει χρησιμοποιηθεί στη ιστορία για να παρέχει τα στρατηγικά του πλεονεκτήματα, όπως η παροχή καλύτερης θέας της περιοχής. Έχει χρησιμοποιηθεί και σε τοίχους άμυνας.
- Πύργοι επικοινωνίας, όπου τοποθετούνται κεραίες τηλεόρασης, ραδιοφωνίας κλπ.
- Πύργοι εκτόξευσης, όπου τοποθετούνται πύραυλοι για εκτόξευση.
- Πύργοι στα αεροδρόμια, για τον έλεγχο πτήσεων.
- Πύργοι ανεφοδιασμού, σε αυτούς γίνεται ο ανεφοδιασμός καυσίμων του πυραύλου.
- Πύργοι ψύξης
- Πύργοι όπου αποθηκεύεται νερό για την υδροδότηση πόλης.
- Βιομηχανικοί πύργοι οι οποίοι χρησιμοποιούνται για την παραγωγή τσιμέντου και άλλων υλικών.
- Πύργοι για τη ρίψη αντικειμένων όπως αυτοί που χρησιμοποιούνται για πειράματα πάνω στη βαρύτητα και την αεροδυναμική.
- Ως σύμβολο, όπως ο Πύργος της Βαβέλ, πύργοι εκκλησιών κ.α.
Μιναρές
Πύργος αεροδρομίου.
Ρωμαϊκός πύργος.
