Ιδρύθηκε το 1896 ως Società Udinese di Ginnastica e Scherma (Σύλλογος Γυμναστικής και Ξιφασκίας του Ούντινε). Την ίδια χρονιά κέρδισε το πρώτο, ακόμη ανεπίσημο, ιταλικό πρωτάθλημα ποδοσφαίρου που διοργανώθηκε. Ο τίτλος αυτός όμως δεν αναγνωρίζεται καθώς το πρώτο επίσημα αναγνωρισμένο πρωτάθλημα έλαβε χώρα δύο χρόνια αργότερα, το 1898. Στη δεκαετία του '80 προκάλεσαν αίσθηση οι μετεγγραφές σπουδαίων παιχτών όπως του Φράνκο Κάουζιο καιτουβραζιλιάνου σούπερσταρ Ζίκο. Η μεγαλύτερη επιτυχία του συλλόγου ήρθε το 1980 όταν κατέκτησε τοΚύπελλο Μιτρόπα.
Από την σεζόν 1995/1996 η Ουντινέζε αγωνίζεται συνεχώς στηνΣέριε Α, με καλύτερη βαθμολογική επίδοση της να είναι η τρίτη θέση στην τελική κατάταξη της σεζόν 1998/1999. Γενικά τερματίζει τα τελευταία χρόνια σε μία από τις πρώτες πέντε θέσεις που οδηγούν στα ευρωπαϊκά κύπελλα όπου όμως, συνήθως, δεν καταφέρνει να προχωρήσει. Το 2005 συμμετείχε για πρώτη φορά στοΤσάμπιονς Λιγκ, όπου τερμάτισε τρίτη στον όμιλό της, κάτω από τηνΜπαρτσελόνακαιτηνΒέρντερ. Κατάφερε να εκτοπίσει ωστόσο τονΠαναθηναϊκόστην τέταρτη θέση νικώντας τον μάλιστα και στις δύο μεταξύ τους αναμετρήσεις με σκορ 3-0 εντός και 1-2 εκτός έδρας.
Πιο επιτυχημένη κρίνεται η ευρωπαϊκή της πορεία την σεζόν 2008/2009 αφού έφτασε μέχρι τους ημιτελικούς τουΚυπέλλου ΟΥΕΦΑ, όπου όμως αποκλείστηκε από τηνΒέρντερ.
Σε όλη την ιστορία της Ουντινέζε έχουν χρησιμοποιηθεί πολλά εμβλήματα, αλλά υπενθυμίζοντας πάντα τα χρώματα καιτο έμβλημα της πόλης.[1]Το πρώτο παρουσιάστηκε στην αρχή της δεκαετίας του 1970, που απεικονίζει μια ασπίδα με κάθετες ρίγες στο εσωτερικό της καιτα αρχικά «ACU» (Associazione Calcistica Udinese). Προς το τέλος της δεκαετίας, χρησιμοποιήθηκε ένα έμβλημα στη φανέλα, το οποίο απεικόνιζε μια ζέβρα πλαισιωμένη από ένα πράσινο κύκλο.
Το δεύτερο έμβλημα εμφανίζεται στις αρχές του 1980, μετην έλευση του προέδρου Λαμπέρτο Μάτσα, όπου μέσα σε μία λευκή ασπίδα με μαύρο ανεστραμμένο «v» (βε), παρόμοιο με αυτό του δήμου του Ούντινε, εισάγεται το «Ζ» της Zanussi (η εταιρεία που κατείχε το πλειοψηφικό πακέτο των μετοχών του συλλόγου) μετην επιγραφή «udinese calcio».[2] Μία νέα εκδοχή του εμβλήματος παρουσιάζεται αργότερα, στην πραγματικότητα μια παραλλαγή του δεύτερου, όπου μετην εξαγορά του συλλόγου από τον Τζανπάολο Πότσο, απαλείφεται το «Ζ» και παραμένει μόνο η ασπίδα μετο ανεστραμμένο «v» (βε).
Το τρίτο έμβλημα εμφανίζεται την περίοδο 1995-1996, στο οποίο η ασπίδα πλαισιώνεται από κυκλικό φόντο, τυλιγμένο με δύο κλαδιά δάφνης. Έκτοτε έχουν παρουσιαστεί άλλες δύο εκδοχές του συγκεκριμένου εμβλήματος, μία το 2008 και μία άλλη το 2010.[3]
↑«Il modello ispiratore». Αρχειοθετήθηκε από το πρωτότυπο στις 26 Σεπτεμβρίου 2015. Ανακτήθηκε στις 5 Φεβρουαρίου 2016.Unknown parameter |editore= ignored (βοήθεια); Unknown parameter |access= ignored (|access-date= suggested) (βοήθεια)
Πολυμέσα σχετικά 
Δεκαετία '70
Δεκαετία '80
Ντίνο 
Εντίνιο
Όλιβερ Μπίρχοφ
.svg){kind=small}